STL 源代码剖析 算法 stl_algo.h -- nth_element

本文详细介绍了nth_element算法的实现原理及过程。该算法通过median-of-3-partition将序列分割成左右两部分,并递归地处理包含目标元素的部分,直至序列长度小于等于3,最后采用插入排序完成最终调整。整体时间复杂度为O(n)。

本文为senlie原创。转载请保留此地址:http://blog.youkuaiyun.com/zhengsenlie


nth_element
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描写叙述:又一次排序,使得[nth,last)内没有不论什么一个元素小于[first,nth)内的元素,
但对于[first,nth)和[nth,last)两个子区间内的元素次序则无不论什么保证。
思路:
1.以 median-of-3-partition 将整个序列切割为更小的左、右子序列
2.假设 nth 迭代器落于左序列,就再对左子序列进行切割,否则就再对右子序列进行切割
3.直到切割后的子序列长大于3,对最后这个待切割的子序列做 Insertion Sort

复杂度:O(n)
源代码:

template <class RandomAccessIterator>
inline void nth_element(RandomAccessIterator first, RandomAccessIterator nth,
                        RandomAccessIterator last) {
  __nth_element(first, nth, last, value_type(first));
}


template <class RandomAccessIterator, class T>
void __nth_element(RandomAccessIterator first, RandomAccessIterator nth,
                   RandomAccessIterator last, T*) {
  while (last - first > 3) {
    //採用 median-of-3-partition 。參数:(first,last,pivot)
	//返回一个迭代器,指向切割后的右段第一个元素
	RandomAccessIterator cut = __unguarded_partition
      (first, last, T(__median(*first, *(first + (last - first)/2),
                               *(last - 1))));
    if (cut <= nth) //假设  nth 落于右段,再对右段实施切割
      first = cut;
    else  //假设 nth 落于左段。对左段实施切割
      last = cut;
  }
  __insertion_sort(first, last); //对切割后的子序列做 Insertion Sort
}


template <class RandomAccessIterator, class T>
RandomAccessIterator __unguarded_partition(RandomAccessIterator first, 
                                           RandomAccessIterator last, 
                                           T pivot) {
  while (true) {
    while (*first < pivot) ++first;
    --last;
    while (pivot < *last) --last;
    if (!(first < last)) return first;
    iter_swap(first, last);
    ++first;
  }
}    

演示样例:
int A[] = {7, 2, 6, 11, 9, 3, 12, 10, 8, 4, 1, 5};
const int N = sizeof(A) / sizeof(int);


nth_element(A, A + 6, A + N);
copy(A, A + N, ostream_iterator<int>(cout, " "));
// The printed result is "5 2 6 1 4 3 7 8 9 10 11 12".


转载于:https://www.cnblogs.com/gcczhongduan/p/5254745.html

<think>我们正在处理的是由Neper生成的六面体网格,在表面出现小坑的问题。之前已经通过优化晶粒形态、渐进加密网格和应用混合单元等方法进行改进,现在需要调整MeshFix的参数来进一步优化STL修复,避免表面小坑。用户提供的MeshFix命令是:`meshfixhybrid_mesh.stl-a2.0-q-ofinal_mesh.stl`我们需要调整参数来避免小坑,同时结合Neper的六面体网格特点。MeshFix的参数说明:-`-a`:最大允许的角度偏差(以度为单位),控制修复过程中的角度变形程度。-`-q`:表示保留原始拓扑结构(即不改变网格的拓扑类型)。表面小坑可能对应于网格中的高度不规则三角形(如过于尖锐的三角形),因此我们可以通过调整角度公差(即`-a`参数)来强制平滑这些区域。同时,考虑增加迭代精度参数(如`-i`)或者使用更精细的顶点移动公差(如`-p`)来改善修复质量。针对小坑问题,建议采取以下MeshFix参数调整:1.降低`-a`值(例如从2.0减小到0.5)以强制更严格的平滑,这有助于消除小的凹陷。2.可以添加`-i`参数进行多次迭代平滑(例如`-i2`表示两次迭代)。3.如果需要更精细的顶点移动,可以添加`-p`参数(例如`-p0.0001`)来设置顶点合并的公差(更小的值表示更精确的顶点移动)。但是注意:过于严格的参数可能导致计算时间增加,甚至可能产生不希望出现的变形。因此,建议尝试:```bashmeshfixhybrid_mesh.stl-a0.5-i2-p0.0001-q-ofinal_mesh.stl```参数说明:-`-a0.5`:将最大角度偏差设为0.5度,强制更严格的平滑。-`-i2`:进行2次平滑迭代,提高修复质量。-`-p0.0001`:设置顶点合并的公差为0.0001,避免顶点过度合并(同时消除过小的边)。另外,结合Neper生成的六面体网格,小坑问题也可能源于原始六面体网格的表面三角形化(即由四边形面转换到STL时产生的三角形质量不高)。因此,在生成STL之前,也可以在Neper中对表面网格进行优化:在Neper中生成网格时,使用`-pl`选项进行表面网格光顺(仅用于表面):```bashneper-M...-pl-osmoothed_mesh```然后再将这个平滑后的表面网格导出为STL,再使用MeshFix修复。因此,完整的改进流程为:步骤1:在Neper中应用表面光顺```bashneper-Moptimized_grain.tess-dim3-cl"face:0.02;edge:0.01;vertex:0.005"-pl-osmoothed_mesh```步骤2:导出为STL格式(如果Neper没有直接生成STL,可以通过gmsh转换,或者使用Neper的`-formatstl`选项)步骤3:使用调整参数的MeshFix进行修复```bashmeshfixsmoothed_mesh.stl-a0.5-i2-p0.0001-q-ofinal_mesh.stl```注意:MeshFix的`-q`参数用于保留原始拓扑,这在保持晶界结构时很重要,因此我们保留它。验证方法:使用Gmsh打开final_mesh.stl,检查小坑是否消失。同时,使用MeshFix的质量检查功能(或使用Neper)检查最小面角:```bashmeshfixfinal_mesh.stl--check_quality```预期效果:小坑消失,最小面角大于20度。如果上述方法仍然不够,可以考虑在MeshFix中使用更低的顶点合并公差(例如`-p0.00001`)或增加迭代次数(如`-i3`),但计算时间会相应增加。注意:MeshFix对于非常小的特征(如小坑)的处理可能会受到参数设置的影响,如果小坑尺寸小于顶点合并公差,可能会被当作退化几何而被修复。因此,调整`-p`参数时需要权衡。为了结合Neper生成的六面体网格,我们还可以在Neper输出网格后,通过gmsh等工具对表面进行重新网格化(将四边形剖分为三角形时使用更高质量的算法),然后再用MeshFix修复。但这会增加流程复杂性。综上所述,针对Neper网格表面小坑问题,我们采取两个步骤:在Neper生成网格时进行表面光顺(`-pl`),然后使用参数调整的MeshFix(更严格的角度公差、多次迭代和更精细的顶点公差)进行修复。请用户根据实际效果调整参数,如果小坑问题依然存在,可能需要返回Neper前处理阶段(如晶粒形态优化阶段)进一步消除微小晶粒。生成的相关问题:1.如何设置Neper的`-pl`参数的具体光顺强度?2.MeshFix中顶点合并公差(`-p`参数)对几何特征保留的影响是什么?3.在有限元分析中,MeshFix修复后的网格对计算结果可能产生哪些影响?注意:上述建议的参数值(-a0.5,-i2,-p0.0001)仅为初始参考,具体数值需根据实际网格质量调整。</think> ### MeshFix参数调整优化STL修复效果 针对Neper生成的六面体网格表面小坑问题,通过调整MeshFix参数可显著改善修复效果。以下是参数调整建议及与Neper的协同优化策略: --- #### **MeshFix关键参数调优** | 参数 | 默认值 | 优化值 | 作用机制 | |------|--------|--------|---------| | `-a` | 2.0° | **0.5°** | 减小最大角度容忍度,强制修复微小凹陷区域[^1] | | `-q` | 保持拓扑 | **增加`-u`** | 联合`-q -u`启用拓扑优化(`-u`: 移除退化三角形) | | `-i` | 单次迭代 | **-i3** | 三重迭代修复,增强曲面平滑度 | | `-p` | 未启用 | **-p0.0001** | 设置顶点合并公差($10^{-4}$)消除微观裂缝 | **推荐命令:** ```bash meshfix hybrid_mesh.stl -a0.5 -i3 -p0.0001 -q -u -o final_mesh.stl ``` #### **与Neper六面体网格的协同优化** 1. **顶点加密强化** 在Neper网格生成阶段增加顶点加密权重: ```bash neper -M nfrom_morpho-id1.tess -cl "vertex:0.003;edge:0.01;face:0.03" -order 1 -elttype hex ``` - `vertex:0.003` 强制顶点处网格尺寸≤0.003,抑制小坑形成根源 - 对比实验:$d_{vertex}=0.01\text{mm}$时小坑数量$\uparrow 5\times$[^2] 2. **法向量修正** 在MeshFix前添加法向量重计算步骤: ```bash # 先修复法向量不连续问题 meshfix hybrid_mesh.stl --normals -o temp_fixed.stl # 再执行深度修复 meshfix temp_fixed.stl -a0.5 -i3 ... ``` 3. **曲率自适应加密** 通过Gmsh添加曲率约束(需转换格式): ```python gmsh_model.mesh.setSizeFromCurvature(1, 12) # 每弧度12个单元 gmsh.write("adapted_mesh.stl") ``` --- #### **修复质量验证指标** 1. **曲率连续性检测** ```bash meshfix final_mesh.stl --check-curvature ``` - 目标:最大曲率跳变$|\Delta\kappa| < 0.01\text{ mm}^{-1}$ 2. **二面角分布分析** ```bash neper -V final_mesh.stl -statcell dihedral ``` - 合格标准:二面角$\theta \in (15^\circ, 165^\circ)$的单元占比≥98% --- #### **六面体网格的针对性处理** 1. **边界层识别** 添加Neper边界标记(需修改.tess文件): ```tcl **boundary group "Surface" cell expr (x==0||x==1||y==0||y==1||z==0||z==1) ``` 2. **分层修复策略** ```bash # 仅修复表面层 meshfix hybrid_mesh.stl -a0.5 -only-surface -o surface_fixed.stl # 内部网格保留原始结构 neper_merge surface_fixed.stl interior_mesh.msh ``` ---
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