HDOJ搜索专题之胜利大逃亡

本文介绍了一个基于广度优先搜索(BFS)算法解决三维迷宫问题的方法。通过定义节点结构和方向数组,利用队列进行遍历,寻找从起点到终点的最短路径。若能在限定步数内到达,则输出所需步数;反之,输出无法到达的信息。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

BFS,走三维迷宫。

View Code
 1 #include <stdio.h>
 2 #include <string.h>
 3 #include <queue>
 4 #define N 50
 5 using namespace std;
 6 typedef struct node
 7 {
 8   int x,y,z;
 9 }node;
10 queue<node> Q;
11 node cur,next;
12 int dx[6]={1,-1,0,0,0,0};
13 int dy[6]={0,0,1,-1,0,0};
14 int dz[6]={0,0,0,0,1,-1};
15 int g[N][N][N],t[N][N][N];
16 int a,b,c,tmax,ans;
17 void bfs()
18 {
19   bool success=false;
20   memset(t,0xff,sizeof(t));
21   cur.x=cur.y=cur.z=0;
22   t[0][0][0]=0;
23   while(!Q.empty()) Q.pop();
24   Q.push(cur);
25   while(!Q.empty() && !success)
26   {
27     cur=Q.front(),Q.pop();
28     ans=t[cur.x][cur.y][cur.z];
29     if(cur.x==a-1 && cur.y==b-1 && cur.z==c-1 && ans<=tmax) success=true;
30     for(int d=0;!success && d<6;d++)
31     {
32       next=cur;
33       next.x+=dx[d];
34       next.y+=dy[d];
35       next.z+=dz[d];
36       if(next.x<0 || next.x>=a) continue;
37       if(next.y<0 || next.y>=b) continue;
38       if(next.z<0 || next.z>=c) continue;
39       if(g[next.x][next.y][next.z]) continue;
40       if(t[next.x][next.y][next.z]!=-1) continue;
41       ans=t[next.x][next.y][next.z]=t[cur.x][cur.y][cur.z]+1;
42       if(next.x==a-1 && next.y==b-1 && next.z==c-1 && ans<=tmax) success=true;
43       else if(t[next.x][next.y][next.z]<tmax) Q.push(next);
44     }
45   }
46   if(success) printf("%d\n",ans);
47   else  puts("-1");
48 }
49 int main()
50 {
51   int T,i,j,k;
52   scanf("%d",&T);
53   while(T--)
54   {
55     scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&tmax);
56     for(i=0;i<a;i++)
57     {
58       for(j=0;j<b;j++)
59       {
60         for(k=0;k<c;k++)  scanf("%d",&g[i][j][k]);
61       }
62     }
63     bfs();
64   }
65   return 0;
66 }

 

转载于:https://www.cnblogs.com/algorithms/archive/2012/05/16/2504346.html

基于数据挖掘的音乐推荐系统设计与实现 需要一个代码说明,不需要论文 采用python语言,django框架,mysql数据库开发 编程环境:pycharm,mysql8.0 系统分为前台+后台模式开发 网站前台: 用户注册, 登录 搜索音乐,音乐欣赏(可以在线进行播放) 用户登陆时选择相关感兴趣的音乐风格 音乐收藏 音乐推荐算法:(重点) 本课题需要大量用户行为(如播放记录、收藏列表)、音乐特征(如音频特征、歌曲元数据)等数据 (1)根据用户之间相似性或关联性,给一个用户推荐与其相似或有关联的其他用户所感兴趣的音乐; (2)根据音乐之间的相似性或关联性,给一个用户推荐与其感兴趣的音乐相似或有关联的其他音乐。 基于用户的推荐和基于物品的推荐 其中基于用户的推荐是基于用户的相似度找出相似相似用户,然后向目标用户推荐其相似用户喜欢的东西(和你类似的人也喜欢**东西); 而基于物品的推荐是基于物品的相似度找出相似的物品做推荐(喜欢该音乐的人还喜欢了**音乐); 管理员 管理员信息管理 注册用户管理,审核 音乐爬虫(爬虫方式爬取网站音乐数据) 音乐信息管理(上传歌曲MP3,以便前台播放) 音乐收藏管理 用户 用户资料修改 我的音乐收藏 完整前后端源码,部署后可正常运行! 环境说明 开发语言:python后端 python版本:3.7 数据库:mysql 5.7+ 数据库工具:Navicat11+ 开发软件:pycharm
MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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