在VMware中搭建CentOS6.5虚拟机

本文档提供CentOS 6.6的下载链接与安装步骤指导,包括解决安装过程中可能出现的问题,如无法连接MKS:套接字连接尝试次数太多等,并介绍基本操作如登录密码设置及鼠标控制方式。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

1、下载

VMware-workstation-full-14.0.0-6661328.exe 安装步骤可借鉴网上  链接: https://pan.baidu.com/s/1miEEsDq 密码: 1d26

2、’下载

CentOS-6.6-x86_64-bin-DVD1(1).iso安装步骤可借鉴网上

3.安装的时候遇到问题

无法连接 MKS: 套接字连接尝试次数太多   解决:   参照:http://blog.youkuaiyun.com/userpass_word/article/details/78292108

 

4、首次登录的用户密码和root是一致的,就是安装的时候显示的那个

5.ctrl +G 鼠标进入虚拟机。ctrl+alt鼠标出来

6,桌面程序到命令行程序

 

 

7.开始你的linux学习之旅吧

 

 

 

 

转载于:https://www.cnblogs.com/php0916/p/7809300.html

内容概要:本文档详细介绍了基于事件触发扩展状态观测器(ESO)的分布式非线性车辆队列控制系统的实现。该系统由N+1辆车组成(1个领头车和N个跟随车),每辆车具有非线性动力学模型,考虑了空气阻力、滚动阻力等非线性因素及参数不确定性和外部扰动。通过事件触发ESO估计总扰动,基于动态面控制方法设计分布式控制律,并引入事件触发机制以减少通信和计算负担。系统还包含仿真主循环、结果可视化等功能模块。该实现严格遵循论文所述方法,验证了观测误差有界性、间距误差收敛性等核心结论。 适合人群:具备一定编程基础,对非线性系统控制、事件触发机制、扩展状态观测器等有一定了解的研发人员和研究人员。 使用场景及目标:①研究分布式非线性车辆队列控制系统的理论与实现;②理解事件触发机制如何减少通信和计算负担;③掌握扩展状态观测器在非线性系统中的应用;④学习动态面控制方法的设计与实现。 其他说明:本文档不仅提供了详细的代码实现,还对每个模块进行了深入解析,包括非线性建模优势、ESO核心优势、动态面控制与传统反步法对比、事件触发机制优化等方面。此外,文档还实现了论文中的稳定性分析,通过数值仿真验证了论文的核心结论,确保了系统的稳定性和有效性。建议读者在学习过程中结合代码进行实践,并关注各个模块之间的联系与相互作用。
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