接口和抽象类的区别

本文详细解析了接口和抽象类的区别,包括它们的概念、使用场景和实现方式。接口描述对象能做什么,抽象类描述对象是什么。接口适用于关注操作,抽象类适用于关注本质。

接口和抽象类有什么区别:

  接口和抽象类的概念不一样。接口是对动作的抽象,抽象类是对根源的抽象。

  抽象类表示的是,这个对象是什么。接口表示的是,这个对象能做什么。比如,男人,女人,这两个类(如果是类的话……),他们的抽象类是人。说明,他们都是人

  人可以吃东西,狗也可以吃东西,你可以把“吃东西”定义成一个接口,然后让这些类去实现它。

  所以,在高级语言上,一个类只能继承一个类(抽象类)(正如人不可能同时是生物和非生物),但是可以实现多个接口(吃饭接口、走路接口)。

 

 

  总结几句话来说:

    1、抽象类和接口都不能直接实例化,如果要实例化,抽象类变量必须指向实现所有抽象方法的子类对象,接口变量必须指向实现所有接口方法的类对象。

    2、抽象类要被子类继承,接口要被类实现。

    3、接口只能做方法申明,抽象类中可以做方法申明,也可以做方法实现

    4、接口里定义的变量只能是公共的静态的常量,抽象类中的变量是普通变量。

    5、抽象类里的抽象方法必须全部被子类所实现,如果子类不能全部实现父类抽象方法,那么该子类只能是抽象类。同样,一个实现接口的时候,如不能全部实现接口方法,那么该类也只能为抽象类。

    6、抽象方法只能申明,不能实现,接口是设计的结果 ,抽象类是重构的结果

    7、抽象类里可以没有抽象方法

    8、如果一个类里有抽象方法,那么这个类只能是抽象类

    9、抽象方法要被实现,所以不能是静态的,也不能是私有的。

    10、接口可继承接口,并可多继承接口,但类只能单根继承。

    11、抽象类主要用来抽象类别,接口主要用来抽象功能

 

你选择使用接口和抽象类的依据是什么?

  当你关注一个事物的本质的时候,用抽象类;当你关注一个操作的时候,用接口。

  抽象类的功能要远超过接口,但是,定义抽象类的代价高。因为高级语言来说(从实际设计上来说也是)每个类只能继承一个类。在这个类中,你必须继承或编写出其所有子类的所有共性。虽然接口在功能上会弱化许多,但是它只是针对一个动作的描述。而且你可以在一个类中同时实现多个接口。在设计阶段会降低难度的。

 

转载于:https://www.cnblogs.com/JamelAr/p/10718142.html

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试优化无感FOC系统提供代码参考技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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