获取进程信息

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// FileName: 
//     ProcessInfo.h
// remarks:
//      基于应用层实现,有的进程,如杀软进程等获取不到调用的dll列表。
// ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

#pragma once
#include <vector>

struct ProInfo
{
    // 保存进程PID
    unsigned int uPID;
    // 保存进程名
    CString strPrceName;
    // 保存进程路径
    CString strFullPath;
    // 保存该进程调用dll名和路径
    std::vector<CString> strDLLNameArr;
};

class CProcessInfo
{
private:
    // 这个用于提权的
    BOOL EnableDebugPrivilege (BOOL fEnable);
public:
    // 保存进程名
    std::vector<ProInfo> strPrceInfoArr;

    CProcessInfo();
    ~CProcessInfo();

    // 获取进程名
    void GetProcessName (void);
};

 

// ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// FileName: 
//     ProcessInfo.cpp
// remarks:
//      基于应用层实现,有的进程,如杀软进程等获取不到调用的dll列表。
// ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

#include "stdafx.h"
#include "ProcessInfo.h"
#include "TlHelp32.h"
#include "StrSafe.h"
#include "Psapi.h"
// 防止错误 error LNK2019
#pragma comment(lib, "psapi.lib")

CProcessInfo::CProcessInfo()
{

}

CProcessInfo::~CProcessInfo()
{

}

BOOL CProcessInfo::EnableDebugPrivilege(BOOL fEnable)
{  
    BOOL fOk = FALSE;   
    HANDLE hToken;

    // 得到进程的访问令牌
    if (OpenProcessToken(GetCurrentProcess(), TOKEN_ADJUST_PRIVILEGES,&hToken))
    {    
        TOKEN_PRIVILEGES tp;
        tp.PrivilegeCount = 1;
        // 查看系统特权值并返回一个LUID结构体 
        LookupPrivilegeValue(NULL, SE_DEBUG_NAME, &tp.Privileges[0].Luid);
        tp.Privileges[0].Attributes = fEnable ? SE_PRIVILEGE_ENABLED : 0;
        // 启用/关闭 特权
        AdjustTokenPrivileges(hToken, FALSE, &tp, sizeof(tp), NULL, NULL);
        fOk = (GetLastError() == ERROR_SUCCESS);
        CloseHandle(hToken);
    }
    else
    {
        return 0;
    }
    return(fOk);
}

void CProcessInfo::GetProcessName (void)
{
    HANDLE hProcessSnap = NULL;
    HANDLE hProcessDll = NULL;
    BOOL bRet = FALSE; 
    // 初始化dwSize为0,不然Process32First执行失败
    PROCESSENTRY32 pe32 = {0};
    MODULEENTRY32 me32;
    LPVOID lpMsgBuf;
    LPVOID lpDisplayBuf;
    DWORD dwError;
    ProInfo proinfo;
    LPCTSTR pszFormat = TEXT("开始服务时遇到错误! %s");

    // 创建一个进程快照

    if(!EnableDebugPrivilege(1))
    {
        MessageBox(NULL, _T("提权失败!"), _T("提示"), MB_OK|MB_ICONEXCLAMATION);
    }

    hProcessSnap = CreateToolhelp32Snapshot(TH32CS_SNAPPROCESS, 0);

    if (hProcessSnap == INVALID_HANDLE_VALUE)
    {
        dwError = GetLastError();
        FormatMessage(
            FORMAT_MESSAGE_ALLOCATE_BUFFER|
            FORMAT_MESSAGE_FROM_SYSTEM|
            FORMAT_MESSAGE_IGNORE_INSERTS,
            NULL,
            dwError,
            MAKELANGID(LANG_NEUTRAL, SUBLANG_DEFAULT),
            LPTSTR(&lpMsgBuf),
            0,
            NULL);

        lpDisplayBuf = (LPVOID)LocalAlloc(
            LMEM_ZEROINIT,
            (lstrlen((LPCTSTR)lpMsgBuf)+lstrlen(pszFormat))*sizeof(TCHAR));

        // 格式化字符串
        StringCchPrintf(
            (LPTSTR)lpDisplayBuf,
            LocalSize(lpDisplayBuf),            // 字节数
            pszFormat,
            lpMsgBuf);

        CString strTemp;
        strTemp.Format(TEXT("错误编码为:%d"), dwError);
        ::MessageBox(NULL, (LPCTSTR)lpDisplayBuf, strTemp, MB_OK|MB_ICONEXCLAMATION);
        // 清理分配的内存
        LocalFree(lpMsgBuf);
        LocalFree(lpDisplayBuf);

        return;
    }

    pe32.dwSize = sizeof(PROCESSENTRY32); 

    Module32First(hProcessSnap, &me32);

    if (Process32First(hProcessSnap, &pe32)) 
    { 
        do 
        {     
            WCHAR path[MAX_PATH]={0};

            proinfo.uPID = pe32.th32ProcessID;
            proinfo.strPrceName = pe32.szExeFile;
            
            HMODULE hModule;
            HANDLE hProcess;
            DWORD needed;
            hProcess=OpenProcess(PROCESS_QUERY_INFORMATION | PROCESS_VM_READ, false, pe32.th32ProcessID); 
            if (hProcess) 
            {
                // 枚举进程
                EnumProcessModules(hProcess, &hModule, sizeof(hModule), &needed); 
                // 获取进程的全路径
                GetModuleFileNameEx(hProcess, hModule, path, sizeof(path));
                // 保存路径
                proinfo.strFullPath = path;
            }
            else
            {
                proinfo.strFullPath = _T("无法获得进程路径");
            }
            strPrceInfoArr.push_back(proinfo);
        } 
        while (Process32Next(hProcessSnap, &pe32)); 
    } 

    std::vector<ProInfo>::iterator iter;
    for (iter = strPrceInfoArr.begin(); iter != strPrceInfoArr.end(); iter++)
    {
        // 获取该进程的快照
        hProcessDll = CreateToolhelp32Snapshot( TH32CS_SNAPMODULE, iter->uPID);
        me32.dwSize = sizeof(MODULEENTRY32);
        if (!Module32First(hProcessDll, &me32 ) || iter->uPID==0)
        {
            continue;
        }
        do
        {  
            iter->strDLLNameArr.push_back(me32.szExePath);
        } 
        while( Module32Next(hProcessDll, &me32));
    }
    
    // 关闭特权
    EnableDebugPrivilege(0);
    // 关闭内核对象
    CloseHandle(hProcessSnap ); 
}

 

 

转载于:https://www.cnblogs.com/calm2012/archive/2013/01/12/2857706.html

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合数据驱动方法与Koopman算子理论的递归神经网络(RNN)模型线性化方法,旨在提升纳米定位系统的预测控制精度与动态响应能力。研究通过构建数据驱动的线性化模型,克服了传统非线性系统建模复杂、计算开销大的问题,并在Matlab平台上实现了完整的算法仿真与验证,展示了该方法在高精度定位控制中的有效性与实用性。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器学习背景的科研人员与工程技术人员,尤其是从事精密定位、智能控制、非线性系统建模与预测控制相关领域的研究生与研究人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能预测控制;②为复杂非线性系统的数据驱动建模与线性化提供新思路;③结合深度学习与经典控制理论,推动智能控制算法的实际落地。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码实现部分,深入理解Koopman算子与RNN结合的建模范式,重点关注数据预处理、模型训练与控制系统集成等关键环节,并可通过替换实际系统数据进行迁移验证,以掌握该方法的核心思想与工程应用技巧。
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