3 - 语法-不区分大小写

本文介绍了AutoIT编程的基础知识,包括数据类型如布尔型、二进制及字符串类型的使用,变量声明方式,数组定义与访问,以及操作符、条件语句和循环结构的应用,并通过实例演示了如何使用这些基本元素来实现简单的逻辑。

3.1 注释;

3.2 数据类型

$fBoolean1 = True;  //boolea值
$fBoolean2 = False

//二进制
$bin = Binary("abc")
$str = String($bin)    ; "0x616263"

//指针Pointer

3.3 变量$xX

Local $vVariabl=1;  //局部变量
Global $vVariable1="xx", $vVariable2;   //全局变量
Const $iConst1 = 1, $iConst2 = 12;      //静态变量

//数组
Local $aArray[4];
$aArray[0]="asdasd";
Local $aArray[7] = [3, 7.5, "string"]
$aArray[0] == "xx";     //取值

3.4 操作符

//其它符号同常用含义
& //连接字符串, "one" & 10=="one10"
<> //是否不相等,等同 Not ("string1" == "string2")
And //If $vVar = 5 And $vVar2 > 6 Then
Or //If $vVar = 5 Or $vVar2 > 6 Then
Not //Not 1
? : //三目运算符

3.5 条件语句

//以下所有,如果一个条件成立,则后面所有条件都被忽略
a). If...Then...Else
b). Select...Case
c). Switch...Case
d). Ternary

3.5.1 示例1

#include <Constants.au3>
If $iNumber > 0 Then
MsgBox($MB_SYSTEMMODAL, "Example", "$iNumber was positive!")
ElseIf $iNumber < 0 Then
    MsgBox($MB_SYSTEMMODAL, "Example", "$iNumber was negative!")
Else
    MsgBox($MB_SYSTEMMODAL, "Example", "$iNumber was zero.")
EndIf 

3.5.2 示例2, 代替多分的if else

Select
    Case $iNumber > 1 And $iNumber <= 10
        MsgBox($MB_SYSTEMMODAL, "Example", "$iNumber was greater than 1")

    Case $iNumber > 10 And $iNumber <= 20
        MsgBox($MB_SYSTEMMODAL, "Example", "$iNumber was greater than 10")

    Case $iNumber > 20 And $iNumber <= 30
        MsgBox($MB_SYSTEMMODAL, "Example", "$iNumber was greater than 20")

    Case $iNumber > 30 And $iNumber <= 40
        MsgBox($MB_SYSTEMMODAL, "Example", "$iNumber was greater than 30")

    Case $iNumber > 40
        MsgBox($MB_SYSTEMMODAL, "Example", "$iNumber was greater than 40")
EndSelect 

3.5.3 示例3

Local $iNumber = 30
Switch Int($iNumber)
    Case 1 To 10
        MsgBox($MB_SYSTEMMODAL, "Example", "$iNumber was greater than 1")
    Case 11 To 20
        MsgBox($MB_SYSTEMMODAL, "Example", "$iNumber was greater than 10")
    Case 21 To 30
        MsgBox($MB_SYSTEMMODAL, "Example", "$iNumber was greater than 20")
    Case 31 To 40
        MsgBox($MB_SYSTEMMODAL, "Example", "$iNumber was greater than 30")
    Case Else
        MsgBox($MB_SYSTEMMODAL, "Example", "$iNumber was greater than 40 or less or equal to 0")
EndSwitch 

3.6 循环

a). For...Next
b). While...WEnd
c). Do...Until
d). For...In...Next (可遍历对象节点)
e). ExitLoop 终止while/do/for循环(类似break)
ContinueLoop 继续循环(continue)

    //示例1
    For $i = 5 To 1 Step -1
        MsgBox($MB_SYSTEMMODAL, "", "Count down!" & @CRLF & $i)
    Next
    
    //示例2
    Local $i = 0
    While $i <= 10
        MsgBox($MB_SYSTEMMODAL, "", "Value of $i is: " & $i)
        $i = $i + 1
    WEnd
    
    //示例3
    Local $i = 0
    Do
        MsgBox($MB_SYSTEMMODAL, "", "The value of $i is: " & $i) ; 
        $i = $i + 1 ; 
    Until $i = 10 ;
    
    //示例4--遍历数组或对象节点
    For $Window In $oShellWindows
        $sString = $sString & $Window.LocationName & @CRLF
    Next

3.7 自定义函数Func...EndFunc

$iDoubled = MyDouble($iNumber);
Func MyDouble($iValue)
    $iValue = $iValue * 2
    Return $iValue
EndFunc 

转载于:https://www.cnblogs.com/Desneo/p/7350593.html

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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