openwrt 模拟i2c驱动（一）

最新推荐文章于 2025-03-19 21:53:41 发布

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原文链接：http://www.cnblogs.com/xuyh/p/4399313.html

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本文介绍如何在系统中加载I2C核心模块及基于GPIO的I2C设备驱动，并通过实例演示如何使用i2c-tools进行I2C驱动的测试。文中详细列举了所需的模块，包括I2C支持、不同类型的I2C接口以及定制化的GPIO基I2C设备。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一：加载i2c driver

kmod-i2c-core................................................ I2C support

kmod-i2c-algo-bit............................. I2C bit-banging interfaces

kmod-i2c-algo-pca................................ I2C PCA 9564 interfaces

kmod-i2c-algo-pcf................................ I2C PCF 8584 interfaces

kmod-i2c-gpio.................................. GPIO-based bitbanging I2C //这个就是模拟i2c platform device

二：加载i2c device

kmod-i2c-gpio-custom........................ Custom GPIO-based I2C device //这个就是 i2c platform driver

三：编译固件烧写到板子

四：ismod gpio口

insmod i2c-gpio-custom bus0=0,1,2

这样以后发会发现 i2c-0设备：

五：使用i2ctools测试 i2c驱动

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OpenWrt GPIO模拟I2C最佳实践

a_zxswer的博客

03-22

452

OpenWrt GPIO模拟I2C最佳实践。

在OpenWrt中用GPIO模拟I2C驱动CAT9555扩展芯片

a_zxswer的博客

03-20

336

OpenWrt GPIO模拟I2C CAT9555 Linux驱动开发嵌入式扩展。

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openwrt15.5 mt7628 i2c-ralink write/read 驱动补丁

03-21

wrtnode openwrt15.5 mt7628 I2C 驱动不支持I2C标准读时钟模式（Restart),如果需要使用该时钟模式需要通过I2C ioctl() 命令多次发message 信息来实现，write(),read()基本无用。该驱动，可以通过write（），read（）命令直接操作i2c硬件读写动作，举例：write(fd,buf,len);buf[0] = register addr, buf[1]=data1, len = 2. read (fd,buf,len);buf[]读数据，len 读长度。该补丁文件放/target/linux/ramips/patches-3.18/目录，执行 make target/linux/{clean,prepare}命令, 再从新编译，如果不清楚如何打补丁请自己百度。mt7620没测试过，应该也可以用或者稍微改一改。

Openwrt环境下I2C操作

stone8761的专栏

11-09

1万+

一、环境介绍软件环境：openwrt稳定发行版 barrier_breaker 硬件环境：主控芯片 MT7620n eeprom 24c02 本文主要介绍，在openwrt环境下使用mt7620n芯片内置i2c模块操作eeprom 的方法。二、添加内核支持 #cd barrier_breaker/ #makemenuconfig

openwrt之td1030 i2c驱动

Eric

01-22

1264

泰斗1030，gps传感器，默认uart接口，支持i2c接口读写。但，td1030并不想通常的i2c设备，例如eeprom 24c02、温湿度传感器sth12等有寄存器的概念。 td1030只需读写即可。 openwrt 使能模拟i2c1，模拟i2c需要修改设备树定义端口等参数2 .config - OpenWrt Configuration > Kernel modules > I2C support ───────────────────────────────────────.

openwrt配置内核驱动_openwrt 增加RTC（MCP7940 I2C总线）驱动详解

weixin_29311017的博客

02-28

2256

标签：一、硬件平台1.1 控制器：MT7620(A9内核)1.2 RTC芯片：MCP7940(I2C总线)二、软件平台2.1、开发环境：Ubuntu12.042.2、软件版本：openwrt 官方15.05版本SDK开发包(CHAOS CALMER 15.05版本)三、功能说明本文章所选择的目标芯片为MT7620，profile 选择的为“Xiaomi MiWiFi Mini ”。3.1、在ope...

OpenWrt（MT7620a） i2c-tools的使用01

lx14884036的专栏

05-28

1622

i2c-tools-3.1.0.tar.bz2资源链接：http://repository.timesys.com/buildsources/i/i2c-tools/i2c-tools-3.1.0/ OpenWrt版本：CHAOS CALMER (Bleeding Edge, r46386) step1. 下载文件，解压 step2. cdi2c-tools-3.1.0 make C...

OpenWrt中使用GPIO模拟I2C控制CAT9555芯片的示例代码

a_zxswer的博客

03-19

302

IIC

OpenWrt中通过两个GPIO模拟IIC接口的驱动

a_zxswer的博客

03-09

108

在OpenWrt中通过两个GPIO模拟IIC接口的驱动需要在内核模块中实现。通过这些步骤，您可以在OpenWrt路由器上成功通过GPIO模拟IIC接口，并实现与IIC设备的通信。假设使用GPIO20为SCL，GPIO21为SDA。需确保这些引脚未被其他驱动占用。：确保启用I2C GPIO模拟支持。

linux下i2c与pca9555通信,pca9555(i2c-gpio扩展）应用层测试代码

weixin_33179060的博客

05-14

1774

https://www.cnblogs.com/aaronLinux/p/6896573.html注意点：如果在设置I2C_SLAVE的时候，提示device_busy，可以使用I2C_SLAVE_FORCE, 在驱动里面二者对应同一个case语句应用层可以调用接口：i2c_smbus_write_word_data(fd, __, __);和i2c_smbus_read_word_data(fd...

基于mt7628和wm8960的alsa音频驱动

03-14

结合我之前写的Linux ALSA声卡驱动章节看，会领悟比较深刻，这个是基于mt7628平台，wm8960为codecs的代码

openwrt 增加RTC（MCP7940 I2C总线）驱动详解

xhoufei2010的专栏

07-01

9052

本文章所选择的目标芯片为MT7620，profile 选择的为“Xiaomi MiWiFi Mini ”。 1、在openwrt 系统上，移植mcp7940的rtc芯片驱动。 2、在openwrt系统上，增加对i2c总线的支持。注意事项：openwrt系统比较奇怪，在menuconfig配置中，配置了i2c，仍然不能支持。需要另外修改“*.dts”文件，才能支持i2c总线。软件版本：openwrt 官方15.05版本 RTC芯片：mcp7940, i2c总线通信主控芯片：MT

使用GPIO 模拟出I2C控制器：

nihaoma95278的博客

12-21

1398

2、devm_request_irq是内核设备模型中用于申请中断的函数，它的功能与request_irq类似，但申请的是内核“managed”的资源。它与request_irq的区别在于，devm_request_irq申请的中断号不需要在出错的地方处理，也不需要在remove()接口里面显式释放。6、接收数据：在SCL信号的上升沿读取SDA引脚上的数据，以接收一个字节的数据。需要注意的是，request_irq函数需要在设备驱动程序中调用，而且需要在设备初始化之前完成中断的注册。

openWRT 驱动开发举例

eydwyz的专栏

10-26

5041

http://wiki.t-firefly.com/index.php/FireWRT/Remote_Login 目录 [隐藏] 1 FireWRT GPIO 1.1 用户空间控制GPIO1.2 GPIO实例应用：控制电源灯1.3 GPIO实例应用：电源控制 2 FireWRT I2C 2.1 FireWRT添加I2C支持2.2

I2C没有设备/dev/i2c-0

cocos_yang的博客

04-02

5236

前提：insmod i2c-gpio-custom bus0=0,X1,X2安装没有问题;(X1、X2表示可以的GPIO口)检查：下面路径下是否有i2c-dev.ko如果有：root@JoySince:/lib/modules/3.10.49# ls i2c- i2c-dev.ko i2c-gpio-custom.ko root@JoySince:/lib/modules/3.1...

OpenWrt 学习笔记【7】配置RTC驱动及应用

Yinhaoxia的博客

09-30

1150

目的实现RTC实时时钟背景硬件设计中将GPIO1,GPIO2作为I2C接口使用，挂了RTC外设，并且该GPIO口被JTAG占用。因此需要先将GPIO1,2引脚设置为GPIO口，通过i2c-gpio组件模拟I2C总线实现RTC驱动。步骤 ...

我的内核学习笔记12：linux i2c-gpio驱动应用实例

李迟的专栏

12-09

5747

linux内核的i2c-gpio是使用GPIO模拟I2C协议的驱动，只需要配置2根GPIO即可使用。Linux的I2C子系统比较复杂，笔者暂时还没有研究。本着“实用”的目的，介绍一下如何使用这个驱动及一些注意事项。

OpenWRT(五)驱动开发

最新发布

07-07

<think>我们正在处理一个关于在OpenWRT上移植和配置LwIP协议栈的问题。根据用户的问题，我们需要提供详细的步骤和注意事项。由于OpenWRT本身已经是一个成熟的嵌入式Linux发行版，它通常使用Linux内核的网络栈。但是，用户可能有特殊需求需要移植LwIP（一个轻量级的TCP/IP协议栈）到OpenWRT上。注意：OpenWRT默认使用Linux内核的网络协议栈，而LwIP通常用于无操作系统的环境或资源极其受限的环境。在OpenWRT上使用LwIP可能意味着要绕过Linux内核的网络栈，这通常不是标准做法。但是，如果用户有特殊需求（例如，在用户空间运行一个轻量级协议栈，或者用于特定的网络接口），我们可以提供指导。步骤概览： 1. 获取LwIP源码。 2. 交叉编译LwIP以在OpenWRT的目标平台上运行（例如，MIPS、ARM等）。 3. 将LwIP集成到OpenWRT的构建系统中（通过编写Makefile，将LwIP作为OpenWRT的一个包）。 4. 配置LwIP以适应目标硬件（网络接口驱动等）。 5. 编写应用程序使用LwIP（可能需要创建自定义的网络接口配置）。详细步骤：步骤1：获取LwIP源码我们可以从官方站点（http://savannah.nongnu.org/projects/lwip/）下载，或者使用Git仓库（https://git.savannah.gnu.org/cgit/lwip.git）。步骤2：创建OpenWRT包在OpenWRT中，我们需要为LwIP创建一个包。这涉及到在`package`目录下创建一个新的目录（例如`lwip`），并在其中编写一个Makefile。示例Makefile（`package/lwip/Makefile`）： ``` include $(TOPDIR)/rules.mk PKG_NAME:=lwip PKG_VERSION:=2.1.2 PKG_RELEASE:=1 PKG_SOURCE:=$(PKG_NAME)-$(PKG_VERSION).tar.gz PKG_SOURCE_URL:=https://download.savannah.gnu.org/releases/lwip/ PKG_HASH:=请填写对应的哈希值 include $(INCLUDE_DIR)/package.mk define Package/lwip SECTION:=libs CATEGORY:=Libraries TITLE:=Lightweight TCP/IP stack URL:=http://savannah.nongnu.org/projects/lwip/ endef define Package/lwip/description lwIP is a small independent implementation of the TCP/IP protocol suite. endef define Build/Compile $(MAKE) -C $(PKG_BUILD_DIR) \ CC="$(TARGET_CC)" \ ARCH="$(ARCH)" \ CFLAGS="$(TARGET_CFLAGS) -I." \ all endef define Package/lwip/install $(INSTALL_DIR) $(1)/usr/lib $(INSTALL_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/liblwip.a $(1)/usr/lib/ $(INSTALL_DIR) $(1)/usr/include/lwip $(CP) $(PKG_BUILD_DIR)/include/* $(1)/usr/include/lwip/ endef $(eval $(call BuildPackage,lwip)) ``` 注意：上述Makefile是一个示例，实际需要根据LwIP的构建系统进行调整。LwIP默认可能没有提供库的构建，我们需要修改其Makefile或者使用cmake（如果支持）来生成静态库。步骤3：配置LwIP LwIP需要通过`lwipopts.h`文件进行配置。我们可以将这个文件放在包中，并在编译时覆盖默认的配置。步骤4：编写网络接口驱动在OpenWRT中，我们需要为LwIP提供网络接口驱动。这通常涉及到从Linux内核获取网络数据包并传递给LwIP，或者直接使用原始套接字等。这可能是一个复杂的过程。另一种思路：如果用户希望在用户空间使用LwIP，可以考虑使用TAP设备。LwIP可以通过读写TAP设备来模拟网络接口。步骤5：集成到应用程序用户需要编写一个应用程序，该应用程序初始化LwIP，并设置网络接口。然后，应用程序需要处理LwIP的主循环（通常在一个独立线程中调用`sys_check_timeouts()`等函数）。注意事项： - OpenWRT已经有一个完整的网络栈，再运行LwIP可能会造成冲突（例如，两个协议栈都会尝试处理同一个网络接口的数据包）。因此，建议为LwIP使用一个独立的网络接口（例如TAP接口）或者一个未被内核使用的物理接口（如果存在）。 - 资源消耗：LwIP虽然轻量，但在OpenWRT上运行额外的协议栈会占用内存和CPU资源。由于这个任务较为复杂，可能需要用户根据具体需求进行调整。相关问题： 1. 在OpenWRT上使用LwIP有什么优势和劣势？ 2. 如何为LwIP编写OpenWRT下的网络接口驱动？ 3. 如何配置LwIP以在OpenWRT上运行DHCP服务器？根据引用内容，我们注意到用户之前可能对DHCP服务器在LwIP中的实现感兴趣（引用1）。因此，在移植LwIP后，用户可能希望实现一个DHCP服务器。LwIP的DHCP服务器功能需要配置`LWIP_DHCP`和`LWIP_UDP`等选项，并实现相应的回调函数。另外，引用2提到了资源限制（RAM），在配置LwIP时需要注意调整内存池的大小，以适应嵌入式设备的资源限制。因此，在配置`lwipopts.h`时，我们需要根据目标设备的资源情况调整以下参数： ``` #define MEM_SIZE (16*1024) // 内存池大小，根据设备RAM调整 #define PBUF_POOL_SIZE 16 // PBUF池大小 #define PBUF_POOL_BUFSIZE 1524 // 每个PBUF的大小 #define TCP_WND 4096 #define TCP_MSS 1460 #define TCP_SND_BUF 4096 #define TCP_SND_QUEUELEN 8 // 以及DHCP相关的配置 #define LWIP_DHCP 1 #define LWIP_UDP 1 ``` 最后，用户需要确保在应用程序中正确初始化LwIP，并启动DHCP服务器。由于OpenWRT的构建系统较为复杂，建议用户参考OpenWRT的开发者文档以及LwIP的官方文档。以上步骤仅为指导，具体实现可能因实际需求而异。</think>### 在OpenWRT上移植和配置LwIP协议栈的步骤 #### 1. **环境准备** - **获取OpenWRT源码**： ```bash git clone https://git.openwrt.org/openwrt/openwrt.git cd openwrt ./scripts/feeds update -a ./scripts/feeds install -a ``` - **安装编译依赖**： ```bash sudo apt install build-essential libncurses5-dev gawk git python3 ``` #### 2. **集成LwIP到OpenWRT** - **创建LwIP软件包**：在`package/network`目录下新建`lwip`文件夹，包含以下文件： - **Makefile**（包定义）： ```makefile include $(TOPDIR)/rules.mk PKG_NAME:=lwip PKG_VERSION:=2.1.3 PKG_RELEASE:=1 PKG_SOURCE:=lwip-$(PKG_VERSION).zip PKG_SOURCE_URL:=https://download.savannah.gnu.org/releases/lwip/ PKG_HASH:=sha256校验值 include $(INCLUDE_DIR)/package.mk define Package/lwip SECTION:=libs CATEGORY:=Libraries TITLE:=Lightweight TCP/IP stack URL:=http://savannah.nongnu.org/projects/lwip/ endef define Build/Compile $(MAKE) -C $(PKG_BUILD_DIR) \ CC="$(TARGET_CC)" \ ARCH="$(ARCH)" \ CFLAGS="$(TARGET_CFLAGS) -I." endef define Package/lwip/install $(INSTALL_DIR) $(1)/usr/lib $(INSTALL_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/liblwip.a $(1)/usr/lib/ endef $(eval $(call BuildPackage,lwip)) ``` - **patches**（可选）：针对OpenWRT的补丁文件。 #### 3. **配置LwIP参数** - **修改`lwipopts.h`**：调整内存和线程参数以适应OpenWRT资源限制（参考引用[2]）： ```c #define MEM_SIZE (24*1024) // 内存池大小 #define TCPIP_THREAD_STACKSIZE 0x1000 // 缩小TCP/IP线程栈 #define LWIP_DHCP 1 // 启用DHCP #define LWIP_UDP 1 // 启用UDP ``` - **网络接口驱动**：实现`netif->input()`函数，将OpenWRT的网络设备（如`eth0`）与LwIP绑定。 #### 4. **编译与安装** - **选择LwIP包**： ```bash make menuconfig # 在"Libraries"中勾选lwip ``` - **交叉编译**： ```bash make V=s -j$(nproc) # 编译整个OpenWRT ``` #### 5. **集成DHCP服务器** - **添加自定义DHCPd**（参考引用[1]）：将`dhcpd.h`/`dhcpd.c`复制到LwIP源码目录，并在`lwipopts.h`中启用： ```c #define LWIP_DHCPS 1 // 启用DHCP服务器 ``` - **配置IP池**： ```c struct dhcp_server dhcps = { .start_ip = "192.168.1.100", .end_ip = "192.168.1.200", .netmask = "255.255.255.0" }; ``` #### 6. **资源优化** - **减少内存占用**（参考引用[2]）： - 缩小PBUF池：`#define PBUF_POOL_SIZE 8` - 禁用非必需功能：如`#define LWIP_IGMP 0`（组播） - **线程调整**： ```c #define DEFAULT_THREAD_STACKSIZE 2048 // 默认线程栈大小 ``` #### 7. **测试验证** - **基本网络测试**： ```c // 示例：Ping测试 err_t ping_send(struct netif *netif, const ip4_addr_t *addr); ``` - **DHCP功能测试**：连接STA设备，检查是否自动获取到`192.168.1.x`网段IP。 ### 关键注意事项 1. **驱动适配**：需实现OpenWRT网络设备到LwIP的`netif`接口回调函数。 2. **资源冲突**：避免与OpenWRT自带网络栈（如`dnsmasq`）的端口冲突。 3. **内存泄漏**：通过`mem_malloc/mem_free`调试内存使用。 4. **实时性**：为LwIP线程分配高优先级（如OpenWRT的SCHED_RR策略）。 > **移植难点**：LwIP默认设计用于裸机，需通过**TAP设备**或**直接驱动**对接Linux网络子系统。建议优先使用TAP模式（`ifconfig tap0 192.168.2.1 up`）。 ### 相关问题 1. **如何解决LwIP在OpenWRT下的内存不足问题？** > 需优化`lwipopts.h`中的`MEM_SIZE`、`PBUF_POOL_SIZE`，并禁用非核心功能（如IPv6、SNMP）。 2. **LwIP与OpenWRT自带的`netifd`服务如何共存？** > 需隔离网络接口：LwIP管理`tap0`，`netifd`管理物理接口（如`eth0`），通过路由表互联。 3. **如何为LwIP添加加密支持（如TLS）？** > 可集成`mbedtls`：在`package`目录创建新包，并在LwIP中调用`mbedtls_ssl_init`。 4. **LwIP的DHCP服务器如何实现静态IP绑定？** > 在`dhcpd.c`中扩展`dhcp_static_leases[]`数组，匹配MAC地址分配固定IP。 5. **如何监控LwIP的实时性能？** > 通过`netstat -s`查看统计，或使用`lwip_stats`结构体输出协议栈内部数据。 [^1]: DHCP协议用于动态分配IP地址，在LwIP中需自行实现DHCP服务器以支持AP模式。 [^2]: 资源紧张时可缩小TCP/IP线程栈，例如修改`lwipopts.h`中的`TCPIP_THREAD_STACKSIZE`。 [^3]: 嵌入式开发需关注资源限制，可参考开源社区优化方案。