HDU1026 （BFS）

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原文链接：http://www.cnblogs.com/xxx0624/archive/2013/01/29/2880862.html

本文介绍了一种使用广度优先搜索(BFS)解决迷宫寻路问题的方法，并详细展示了如何通过记录路径来找到从起点到终点的最短路径及时间。该算法适用于地图上存在障碍物的情况。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

题意：从起点到终点，输出路径长度，时间。

bfs+记录路径

View Code

  1 #include<stdio.h>
  2 #include<string.h>
  3 #include<stdlib.h>
  4 #include<queue>
  5 const int N = 105;
  6 const int inf = 9999999;
  7 using namespace std;
  8 
  9 struct node{
 10     int x,y;
 11 };
 12 node p,pp,path[N][N];
 13 struct node2{
 14     int x1,y1,x2,y2;
 15 }out[1000005];
 16 
 17 char map[N][N];
 18 int time[N][N];
 19 int n,m,endflag,ans;
 20 queue<node>q;
 21 
 22 const int dx[]={1,-1,0,0};
 23 const int dy[]={0,0,1,-1};
 24 
 25 void init(){
 26     for(int i=0;i<N;i++)
 27         for(int j=0;j<N;j++){
 28             path[i][j].x=-1;
 29             path[i][j].y=-1;
 30             time[i][j]=inf;
 31         }
 32 }
 33 
 34 bool judge(int x,int y){
 35     if(map[x][y]>='1'&&map[x][y]<='9')
 36         return true;
 37     return false;
 38 }
 39 
 40 void output(){
 41     int nowx,nowy,tpx,tpy,cnt=1;
 42     nowx=n-1;
 43     nowy=m-1;
 44     while(nowx!=0||nowy!=0){
 45         out[cnt].x1=path[nowx][nowy].x;
 46         out[cnt].y1=path[nowx][nowy].y;
 47         out[cnt].x2=nowx;
 48         out[cnt++].y2=nowy;
 49         tpx=nowx;
 50         tpy=nowy;
 51         nowx=path[tpx][tpy].x;
 52         nowy=path[tpx][tpy].y;
 53     }
 54 
 55     int cnt2=1;
 56     for(int i=cnt-1;i>=1;i--)
 57     {
 58         if(judge(out[i].x1,out[i].y1)==false)
 59             printf("%ds:(%d,%d)->(%d,%d)\n",cnt2++,out[i].x1,out[i].y1,out[i].x2,out[i].y2);
 60         else
 61         {
 62             int pp;
 63             pp=map[out[i].x1][out[i].y1]-'0';
 64             for(int j=1;j<=pp;j++)
 65                 printf("%ds:FIGHT AT (%d,%d)\n",cnt2++,out[i].x1,out[i].y1);
 66             printf("%ds:(%d,%d)->(%d,%d)\n",cnt2++,out[i].x1,out[i].y1,out[i].x2,out[i].y2);
 67         }
 68     }
 69     if(endflag!=-1){
 70     int pp;
 71     pp=endflag;
 72         for(int j=1;j<=pp;j++)
 73             printf("%ds:FIGHT AT (%d,%d)\n",cnt2++,n-1,m-1);
 74     }
 75     printf("FINISH\n");
 76 }
 77 
 78 void bfs(){
 79     int i,j,k;
 80     ans=inf;
 81     endflag=-1;
 82     while(!q.empty())q.pop();
 83     p.x=0;
 84     p.y=0;
 85     time[p.x][p.y]=0;
 86     if(judge(0,0)==true)
 87         time[0][0]=map[0][0]-'0';
 88     q.push(p);
 89     while(!q.empty()){
 90         p=q.front();
 91         q.pop();
 92         
 93         if(p.x==n-1&&p.y==m-1)
 94             if(time[n-1][m-1]<ans)
 95                 ans=time[n-1][m-1];
 96                 
 97         for(i=0;i<4;i++){
 98             pp.x=p.x+dx[i];
 99             pp.y=p.y+dy[i];
100             if(pp.x<0||pp.x>=n||pp.y<0||pp.y>=m)
101                 continue;
102             if(map[pp.x][pp.y]=='X')
103                 continue;
104             if(map[pp.x][pp.y]=='.'&&time[pp.x][pp.y]>(time[p.x][p.y]+1)){
105                 time[pp.x][pp.y]=time[p.x][p.y]+1;
106                 path[pp.x][pp.y].x=p.x;
107                 path[pp.x][pp.y].y=p.y;
108                 q.push(pp);
109             }
110             if(map[pp.x][pp.y]>='1'&&map[pp.x][pp.y]<='9'){
111                 if(time[pp.x][pp.y]>(time[p.x][p.y]+map[pp.x][pp.y]-'0'+1)){
112                     time[pp.x][pp.y]=time[p.x][p.y]+map[pp.x][pp.y]-'0'+1;
113                     path[pp.x][pp.y].x=p.x;
114                     path[pp.x][pp.y].y=p.y;
115                     if(pp.x==n-1&&pp.y==m-1){
116                         endflag=map[pp.x][pp.y]-'0';
117                     }
118                     q.push(pp);
119                 }
120             }
121         }
122     }
123     
124     if(ans!=inf){
125         printf("It takes %d seconds to reach the target position, let me show you the way.\n",ans);
126         output();
127     }
128     else
129         printf("God please help our poor hero.\nFINISH\n");
130     return ;
131 }
132 
133 int main(){
134     int i;
135     while( scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF ){
136         memset(map,0,sizeof(map));
137         for(i=0;i<n;i++)
138             scanf("%s",map[i]);
139         init();
140         bfs();
141     }
142     return 0;
143 }

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