事件处理之事件传播

  本文总结了之前模糊的一些概念,算是概念整理。首先声明,当目标对象是window对象或其他一些单独对象,eg:XMLHttpRequest时,就没事件传播啥事了,浏览器直接通过调用对象上的程序响应事件。而我们所说的事件传播是发生在事件目标是文档或文档元素的时候。

  事件传播也就是我们平时说的事件流,分三个阶段:第一阶段发生在目标处理程序调用之前,就是我们通常说的"捕获”阶段;第二阶段是目标对象本身的处理程序调用;第三阶段就是冒泡阶段。我们平时关注的就是第二和第三阶段——事件捕获和事件冒泡。

  我们说的事件流其实跟样式没啥关系,跟结构有关,从下面的代码就可以看到:

<!DOCTYPE HTML>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">
<title>无标题文档</title>
<style>
    *{margin: 0; padding: 0; }
    div{padding:40px; }
    #div1{background-color: red; }
    #div2{background-color: green; }
    #div3{background-color: blue; position: absolute; top: 300px; }
</style>
<script>
window.onload = function(){
    var oDiv1 = document.getElementById('div1'),
        oDiv2 = document.getElementById('div2'),
        oDiv3 = document.getElementById('div3');

    function fn1(){
        alert(this.id);
    }

    function bind(obj,evname,fn){
        if (obj.addEventListener) {
            obj.addEventListener(evname,fn,false);
        }else{
            obj.attachEvent('on'+evname,function(){
                fn.call(obj)
            })
        }

    }
    
    bind(oDiv1,'click',fn1)
    bind(oDiv2,'click',fn1)
    bind(oDiv3,'click',fn1)
}

</script>
</head>

<body>
    <div id="div1">
        <div id="div2">
            <div id="div3"></div>
        </div>
    </div>
</body>
</html>

  其实div3从样式上跟1和2没啥关系,其实结构上使他们的子孙,所以它的事件会传播给1和2,PS:在实际工作中不要向上面给元素一个个加id,以上只是为了举例方便。

  闲话不表,进入文本正题,我们来聊事件冒泡和事件捕获。

  事件冒泡

  调用在目标元素上注册的事件处理函数后,大部分事件会“冒泡”到DOM树根,我们可以想象,就想一条鱼在水底喘了口气,然后气泡一直往上一直往上,直到到了水面。。给一个文档元素加各事件,然后这个事件会传给它的父级以及父级的父级。。传给body、传给document、传给window。这样自有它的妙用,比如我们遇到一个有大量单独文档元素的东西,每个单独文档元素都要加事件名称一样的事件,不太可能一个个加吧,多浪费时间,这时候在它们共同的祖先元素上注册一个处理程序来处理所有的事件。比如可以在form元素上注册change事件,就不用再每个元素上注册了。

代码如下:

 

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <title>Document</title>
    <script>
        window.onload = function(){
            var oForm = document.getElementById('f1');

            oForm.onchange = function(){
                alert('就是个泡泡')
            }
        }
    </script>
</head>
<body>
    <form action="" id="f1">
        <input type="text">
        <input type="radio" name="boy"><input type="radio" name="girl"><select name="city" id="">
            <option value="bj">北京</option>
            <option value="sh">上海</option>
            <option value="wh">武汉</option>
        </select>
    </form>
</body>
</html>

 

  值得注意的是,文档元素上的大部分事件都会这样冒泡,但scroll、focus、blur就是那么性格鲜明,它们都不管这些,不信你试试。

  事件捕获

  事件传播的捕获阶段,方向跟冒泡相反。最先调用的是window对象的捕获处理程序,然后是document,接着是body,一直往下,直到目标对象的父元素的捕获事件程序,在目标对象本身上注册的捕获事件处理程序不会被调用(我当时给目标对象注册了捕获事件处理程序,测试的时候那个事件居然触发了,后来想了下,那个函数调用的原因应该是冒泡而不是捕获)。

  实现事件捕获,addEventListener()方法就登场啦,把布尔值作为其第三个参数传进去,若这个参数是true,那么事件处理程序就被注册为捕获事件处理程序,它会在事件传播的第一个阶段调用;若是false的话,就是事件冒泡了。事件捕获代码如下:

  

<!DOCTYPE HTML>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">
<title>无标题文档</title>
<style>
    *{margin: 0; padding: 0; }
    div{padding:40px; }
    #div1{background-color: red; }
    #div2{background-color: green; }
    #div3{background-color: blue; position: absolute; top: 300px; }
</style>
<script>
window.onload = function(){
    var oDiv1 = document.getElementById('div1'),
        oDiv2 = document.getElementById('div2'),
        oDiv3 = document.getElementById('div3');

    function fn1(){
        alert(this.id);
    }

    oDiv1.addEventListener('click', fn1, true);

    oDiv2.addEventListener('click', fn1, true);

    oDiv3.addEventListener('click', fn1, true);
}

</script>
</head>

<body>
    <div id="div1">
        <div id="div2">
            <div id="div3"></div>
        </div>
    </div>
</body>
</html>

  但你会发现,这种方法在ie低版本是不兼容的,ie低版本实现不了捕获,说到这里我们就回过头来说事件绑定了,我们熟悉的事件绑定方式,是obj.Event,这种方式的弊端就是,你想给一个对象加两个及以上的事件,后面的那个事件,必定会覆盖前面的那个事件,所以就有了第二种方式——attachEvent(),用这种方法不再报错了,虽然ie低版本执行顺序是反的,但起码也实现了这种功能,但是如果被传入的这个事件函数里面出现了this,这个this又会指向window,解决的办法就是用call改变this的指向,话不多少,直接来兼容后的代码:

 

<!DOCTYPE HTML>
<html>
<head>
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">
    <title>document</title>
    <script>

        function fn1() {
            alert(this);
        }
        function fn2() {
            alert(2);
        }

        function bind(obj,evname,fn){
            if (obj.addEventListener) {
                obj.addEventListener(evname,fn,false);
            }else{
                obj.attachEvent('on'+evname,function(){
                    fn.call(obj)
                })
            }
        }
        
        bind(document,'click',fn1);

    </script>
    </head>

<body>
</body>
</html>

 

  事件捕获提供了在事件没送达目标之前查看它们的机会,用于程序调试,或取消事件,过滤掉事件从而使目标事件绝不会被调用,常用于处理鼠标拖放,因为要处理拖放事件的位置不能是这个元素内部的子元素。

 

  

 

 

 

 

 

 

转载于:https://www.cnblogs.com/fengxiaoqing/p/6597723.html

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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