几许郁闷和彷徨

几许郁闷和彷徨

   2009-12-12/Lexlin

闹市的夜里,尽是迷离的灯光,接踵的人群显出陶醉的模样,
珠光宝气的商厦,满是琳琅满目的新款式样,吸引着人们艳羡的目光,
十字路口,大巴小车排成行,疾驰穿梭,甚嚣尘上。
这城市的喧嚣热闹,于我只是过眼云烟、浮华般的假象,
耳边不时的响起异样的声响,按捺着那份愤愤不平,重新抬头张望,
平和宁静的心绪又惊起了波澜,心中的郁闷需要找个缺口来释放。


工作依旧的繁忙,每日是大大小小、繁杂无序的事项,
无论份内份外,还得任劳任怨,做的像模像样。
也有牢骚满腹,只是不愿诉说,多说无益,徒添烦恼和沮丧。

依旧面对那堵空墙,简陋的居室,却也是遮风避雨的海港,
破旧的电脑上,《你知道我在等你吗》的旋律悠扬,
张洪量在浅浅吟唱,
沏好的绿茶飘着淡淡的幽香,
日子便是平淡无奇的诸如此样。


支离破碎的今日往昔,也有残存的些许梦想,
风淡云轻的表情下,不甘落魄的脉搏不时激荡,
依稀的记忆,皆是满目疮痍的过往。
原来一个巴掌真的拍不响,一头热的爱恋最终只会独自神伤,
原来文字不只是记录,真的可以用来遗忘,
原来也没变得聪明剔透,还是愚拙的一如既往,
原来表面的淡定从容,只是用来掩饰些许的紧张,
原来还是那颗真诚的心,带着关注和些许期望,


原来所谓的不求回报的,不过是单方面的痴狂,
原来所谓的谨慎和惶恐,只不过是过早的缴械投降,
原来所谓的桀骜和冷酷,也不过是残存的一点尊严和荣光,


时时期盼的身影,却又莫名的激动和惶惶,
矜持和小心,游戏般的互探互访,
仿佛谁先陷入便是这失败的一方,
我却宁愿承受这可能的忧伤,原来人总比想象中坚强。
此身无他,只余坚贞和善良,
世人若皆与这般,何处秋风话凄凉,
世间寥绰的人儿,如何看待我的痴狂。


此去经年皆是失落和迷茫,
漂泊多年遍寻不到方向,
风云变幻,世事沧桑,
我已尝尽苦涩和悲凉,不愿再流浪,
这该是我魂梦缭绕的地方,怎忍让我再陷忧伤迷惘。


生命的海洋,灵魂在飘荡,
我曾向往英雄气概、恣意豪放,
鼓起风帆,起锚远航,誓要达到那遥远的地方,
不知疲倦的赶趟,坚持号角的嘹亮激昂,步伐稳健铿锵,
怎奈空中无形的樊笼羁网,蛮横的束缚捆绑,
再伶俐的雄鹰,也不能展翅飞翔,
我也曾惆怅彷徨,也偶尔心生遑遑,
只是暂时的荆棘和迷茫,前路总有成功的希望,
终有一天要用愉悦的欢畅,迎接那耀眼的辉煌。

转载于:https://www.cnblogs.com/suneast/p/5941859.html

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp``MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式I2C地址,`getAcceleration()``getGyroscope()`则分别用于获取加速度角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()``getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准滤波,以消除噪声漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客其他开源资源是学习解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息实践指南
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