c语言定时器1khz占空比,STM32高级定时器TIM1产生两路互补的PWM波（带死区）

测试环境：Keil 5.20.0.0 STM32F103RBT6 固件库版本:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0(2011)

本文使用TIM1的通道1，通道2，产生两路1khz，死区时间1us的互补PWM波。

所使用的IO口：由下图知，我们使用引脚为PA9，PA10，互补输出使用PB14，PB15

部分代码如下：

1 /*配置TIM1复用输出PWM时用到的I/O*/

2 static void TIM1_GPIO_Config(void)3 {4 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;5

6 /*TIM1 clock enable*/

7 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);8

9 /*GPIOA and GPIOB clock enable*/

10 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);11

12 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 |GPIO_Pin_10;13 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF_PP;14 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;15

16 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);17

18 GPIO_Init