linux平台程序高精度延时问题select-usleep等

本文探讨了三种实现微秒级别延时的方法,并对比了它们在CAN分析平台上的表现。第一种方法使用usleep函数实现精确延时,第二种方法通过select函数尝试实现延时但可能影响CAN数据接收,第三种方法提出了改进的select函数使用方式。

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前言

微秒级别的延时。。。

1.能用

   #include <unistd.h>
 int usleep(useconds_t usec);              微秒级:1/10^-6

 

2.不能使用,每次使用的话,在CAN分析平台接收不到数据;

头文件:#include “sys/time.h”

struct timeval delay;
delay.tv_sec = 0;
delay.tv_usec = 20 * 1000; // 20 ms
select(0, NULL, NULL, NULL, &delay);

3.还没有试。。。

void microseconds_sleep(unsigned long uSec){
    struct timeval tv;
    tv.tv_sec=uSec/1000000;
    tv.tv_usec=uSec%1000000;
    int err;
    do{
        err=select(0,NULL,NULL,NULL,&tv);
    }while(err<0 && errno==EINTR);
}

 

参考

1.https://www.cnblogs.com/tdyizhen1314/p/4140643.html

2.https://www.cnblogs.com/longbiao831/p/4556246.html

3.https://blog.youkuaiyun.com/u010487568/article/details/52043136

转载于:https://www.cnblogs.com/happyamyhope/p/8944492.html

### 关于 `usleep` 函数 在 Linux 系统中,`usleep` 是一种用于让当前线程暂停执行一段时间的函数。它允许程序指定微秒级别的延迟时间。以下是该函数的具体说明: #### 函数原型 ```c #include <unistd.h> int usleep(useconds_t usec); ``` - **参数**: - `usec`: 表示要暂停的时间长度(单位为微秒),范围是从0到1,000,000微秒。 - **返回值**: 如果成功,则返回0;如果被信号中断,则返回-1,并设置相应的错误码[^5]。 #### 使用注意事项 尽管可以使用 `usleep` 来实现精确延时的效果,但在实际应用中需要注意以下几点: - 延迟精度可能受到系统调度策略的影响,在某些情况下无法达到预期的高精度效果。 - 对于长时间等待的情况,推荐考虑更高效的替代方案,比如通过条件变量配合互斥锁来完成复杂的同步逻辑[^2]。 下面给出一段简单的 C 语言代码演示如何调用此 API 进行短暂休眠操作: ```c #include <stdio.h> #include <unistd.h> int main(void){ printf("Start sleeping...\n"); // Sleep for half a second (500 milliseconds = 500 * 1000 microseconds). if(usleep(500*1000)!=0){ perror("Error during usleep call."); } printf("Woke up after sleeping.\n"); return 0; } ``` 值得注意的是,现代 POSIX 标准已经废弃了 `usleep()` 推荐改用更高分辨率也更为灵活的新接口如 nanosleep()[^6]。 另外对于需要非阻塞型或者异步通知的应用场景下,应该采用事件驱动模型结合 select/poll/epoll 或者 AIO(asynchronous I/O) 技术而不是单纯依赖定时器类方法去解决业务需求[^3]. 最后提到 GAWK 工具虽然强大但主要面向文本流处理领域与上述讨论话题无直接关联故不做深入展开[^4]。
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