【SSO单点系列】开篇

本文介绍了在项目中采用Yale大学发起的CAS单点登录框架的过程。分享了使用CAS 4.0版本的经验及遇到的问题,为后续使用提供参考。

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  年底将至,忙碌了好几个月的项目也接近尾声了。在这个项目中,由于要和其他外系统做单点登录(SSO),整合其他系统的功能。在网上查询了相关资料后,最终选取了Yale大学发起的一个开源项目 CAS, 作为项目的一个单点登录框架,这个框架也是在单点登录解决方案里使用量比较多的。

  现在项目差不多已经结束了,所以想趁这段时间整理一下使用的一些技术,先从CAS这个开始,主要是为了总结一下自己使用的经验,以及记录使用过程中的一些问题,以备后面再使用时,可以作为一个参考。CAS的官方网站是 https://www.apereo.org/cas ,作者最近刚刚更新了最新的4.0版本,而我们的项目中使用的版本是3.5.1的(因为已经发布生产了,就没升级)。由于4.0已经是一个Release 版本了,所以决定这系列文章采用4.0的版本作为记录(本人强迫症,喜欢用最新的版本  >_<)。

  由于是第一次写这样的博客,可能会出现一些错误。如果出现错误,请大家指正,并欢迎大家提出宝贵的意见。

 

PS:更新时间,自己暂定为2天更新一章。作为新手,可能会比较困难,但压力即动力。

 

转载于:https://www.cnblogs.com/vhua/p/4168365.html

内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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