nodejs fs module

本文介绍了Node.js中fs.watchFile方法的使用,该方法用于监控文件的变化,并在每次文件被访问时调用监听器。文章详细解释了如何通过比较当前状态和前一状态来判断文件是否已修改。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

fs.watchFile(filename[, options], listener)#
Added in: v0.1.31
filename <String> | <Buffer>
options <Object>
persistent <Boolean>
interval <Integer>
listener <Function>
Watch for changes on filename. The callback listener will be called each time the file is accessed.

The options argument may be omitted. If provided, it should be an object. The options object may contain a boolean named persistent that indicates whether the process should continue to run as long as files are being watched. The options object may specify an interval property indicating how often the target should be polled in milliseconds. The default is { persistent: true, interval: 5007 }.

The listener gets two arguments the current stat object and the previous stat object:

fs.watchFile('message.text', (curr, prev) => {
  console.log(`the current mtime is: ${curr.mtime}`);
  console.log(`the previous mtime was: ${prev.mtime}`);
});
These stat objects are instances of fs.Stat.

If you want to be notified when the file was modified, not just accessed, you need to compare curr.mtime and prev.mtime.

Note: when an fs.watchFile operation results in an ENOENT error, it will invoke the listener once, with all the fields zeroed (or, for dates, the Unix Epoch). In Windows, blksize and blocks fields will be undefined, instead of zero. If the file is created later on, the listener will be called again, with the latest stat objects. This is a change in functionality since v0.10.

Note: fs.watch() is more efficient than fs.watchFile and fs.unwatchFile. fs.watch should be used instead of fs.watchFile and fs.unwatchFile when possible.

转载于:https://www.cnblogs.com/mayidudu/p/5872396.html

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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