FILD FLD FSTP

FILD  整数与浮点数 + - * / 等操作时,  用FILD将整数压入浮点栈中, 进行后序操作.

FLD 入浮点栈,  相当于整数栈的PUSH

FSTP 出浮点栈, 相当于整数栈的POP

转载于:https://www.cnblogs.com/goalpower/p/4032572.html

### SOME/IP 协议介绍应用 #### 1. 协议概述 SOME/IP (Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP) 是一种专为汽车网络设计的通信协议,旨在支持复杂的服务发现和服务调用机制。该协议遵循分层模型,在底层依赖于标准传输层协议(如 TCP 和 UDP),而在高层实现特定的汽车应用场景中的服务交互[^1]。 #### 2. 协议结构特点 - **基础传输**:通过 TCP 或者 UDP 来承载消息传递。 - **SOME/IP-TP 传输**:当数据包大小超过单个 UDP 数据报的最大长度时,会采用此子协议来分割并重组较大的消息体。 - **参数配置**:客户端和服务器端均需设置相应的参数以确保正常工作,包括但不限于地址绑定、连接管理等细节[^3]。 #### 3. 报文类型及其作用 SOME/IP 定义了几种主要类型的报文用于不同场景下的请求响应处理: - REQUEST/RESPONSE 组合构成远程方法调用(RPC),适用于同步操作; - REQUEST_NO_RETURN 表示只发出命令而不期待返回结果的情况; - NOTIFICATION 则用来广播状态变化或者触发事件的通知给订阅者[^4]。 #### 4. 是否需要专用硬件支持? 对于大多数现代车辆而言,并不需要专门针对SOME/IP开发特殊芯片就能满足需求;现有的通用处理器配合合适的软件栈即可完成必要的计算任务和支持所需的功能特性。 ```python # Python伪代码展示如何构建一个简单的SOME/IP请求 def create_some_ip_request(service_id, method_id): request = { 'serviceId': service_id, 'methodId': method_id, 'protocolVersion': 0x01, 'interfaceVersion': 0x01, 'messageType': 0x02, # Request type 'returnCode': 0xE0, # OK or positive response code } return request ```
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