求矩形中心点坐标编程c语言,三角函数在图形学里的应用(四) ​已知矩形的中心点、边长、phi求四个顶点的坐标...

已经矩形的中心点、边长、phi求四个顶点的坐标

在halcon里面，类似gen_measure_rectangle2、smallest_rectangle2的算子表示任意角度的矩形。

其信息包括：矩形中心点 row,column

矩形角度 Phi

矩形区域的长和宽的一半 Length1, Length2

如下图所示：

(图1)

就没有没直接给出矩形4个顶点坐标。有时候想知道4个顶点的坐标怎么计算呢？

由于勇哥手上有一段halcon代码正好用解决上面的问题，所以我们先分析一下代码的结果，以此为参考进行推导。

代码如下：* Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01

read_image (Image, 'D:/s4.bmp')

gen_rectangle1 (ROI_0, 703.23, 1022.93, 2188.17, 3252.27)

reduce_domain(Image, ROI_0, ImageReduced)

threshold(ImageReduced, Region, 0, 100)

connection(Region, ConnectedRegions)

select_shape(ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 1500