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转载于 2015-11-02 09:50:00 发布 · 58 阅读

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原文链接：http://www.cnblogs.com/dunfentiao/p/4929299.html

linux基础

rosbash

rosls...

catkin_pkg

depends package.xml

catkin-make

1.source
2.build

rosnode,roscore

rosnode list/run/ping/rename

rostopic

rqt_graph,pub,hz,plot

rosservice

rosparam

rqt_console,rqt_logger_level,ros_launch

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