opencv使用中的一点经验记录

最新推荐文章于 2022-07-21 11:33:36 发布

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文章标签：人工智能

原文链接：http://www.cnblogs.com/liuxin0430/p/9170339.html

本文详细解析了OpenCV中的一些关键知识点，包括三通道颜色顺序、图像坐标系、矩阵拷贝方式、轮廓面积计算方法、图像金字塔上下采样以及图像缩放等。这些内容对于理解和应用OpenCV库进行图像处理非常重要。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1、OpenCv中三通道颜色为BRG，而非RGB，其原因大概是BRG在当时的年代是最流行的（具体见：https://www.learnopencv.com/why-does-opencv-use-bgr-color-format/）

2、常见的二维图像坐标体系中零点坐标为图片的左上角，X轴为图像矩形的上面那条水平线；Y轴为图像矩形左边的那条垂直线。在OpenCv中Rect（cv::Rect cvRect(int x, int y, int width, int height)），Point(CvPoint cvPoint(int x, int y ))都符合这类坐标系，但是使用image.at<>(i,j)时，i相当于y轴，j相当于x轴。（参考：https://blog.youkuaiyun.com/hyqsong/article/details/49754927）

3、Mat进行拷贝构造、赋值运算符只是创建了头部分，其数据部分仍是共享的（参考：https://blog.youkuaiyun.com/corcplusplusorjava/article/details/24641011）。为了可以修改数据部分，可以选择使用clone()或者copyTo。二者之间的区别（https://stackoverflow.com/questions/15672600/whats-the-difference-between-matclone-and-matcopyto）

clone()的实现：

inline Mat Mat::clone() const
{
  Mat m;
  copyTo(m);
  return m;
}

可以看出，clone()在拷贝时给目标mat分配了新的地址。

4、contourArea计算轮廓面积，简单来说其计算面积是每两个轮廓点向量的叉乘（具体：https://blog.youkuaiyun.com/m0_37914500/article/details/78615284），所以计算处理和直接数像素个数总数并不是一样的。

5、cvBox2D和RotatedRect中的角度（具体：https://www.cnblogs.com/panxiaochun/p/5478555.html 作者非常用心）

主要有几点：(1) 坐标系是原点在左上角，x轴水平向右，y轴竖直向下；(2) width是x轴逆时钟旋转时碰到的第一条边；(3) 逆时钟旋转角度为负；(4) 返回的角度单位为度，而不是弧度。

6、下采样函数pyrDown中向下是图像尺寸减半，当时图像金字塔里，向上是图像减小（https://blog.youkuaiyun.com/qq_20823641/article/details/52221442）

7、pyrDown/pyrUp和resize的区别（https://stackoverflow.com/questions/19074184/whats-the-difference-between-resize-and-prydown-pryup-in-opencv）：pyrDown和pyrUp是为了构建图像金字塔的，上/下采样类似于最邻近插值；resize是用于缩放图像的，有多种插值方式可以选择。

转载于:https://www.cnblogs.com/liuxin0430/p/9170339.html