Sumo生成数据

最新推荐文章于 2024-05-02 14:08:30 发布

转载最新推荐文章于 2024-05-02 14:08:30 发布 · 996 阅读

6 ·

CC 4.0 BY-SA版权

原文链接：http://www.cnblogs.com/sindy/p/7112705.html

文章标签：

#python

本文详细介绍了如何使用SUMO交通仿真软件生成网络、旅行信息、路径信息及仿真轨迹信息，并提供了具体的命令行示例，包括生成grid和random网络、设置旅行频率及车道选择等。

1.生成input_net.net.xml文件

参数解释：http://www.sumo.dlr.de/userdoc/NETGENERATE.html#Grid_Network

1).生成grid network

F:/Tools/sumo-0.24.0/bin/netgenerate --grid --grid.number=5 --grid.length=1000 -L 5 --output-file=input_net.net.xml --no-internal-links true -j traffic_light -S 20

　　该命令生成了各方向均有5个节点的网络，其中每一段路的长度为1000m，有5个车道，默认车速为20m/s，路的交汇处有交通信号灯。

F:/Tools/sumo-0.24.0/bin/netgenerate --grid --grid.x-number=5 --grid.y-number=6 --grid.y-length=1000 --grid.x-length=800 -L 4 -S 12 --output-file=input_net.net.xml

　　该命令生成了x方向有5个节点，每段路的长度为800m；y方向有6个节点，每段路的长度为1000m。每段路有4个车道，默认车速为12m/s。

2).生成random network

F:/Tools/sumo-0.24.0/bin/netgenerate --rand -o input_net.net.xml --rand.iterations=200

2.生成旅行信息trips.trips.xml

参数解释：http://www.sumo.dlr.de/userdoc/Tools/Trip.html#randomTrips.py

python F:/Tools/sumo-0.24.0/tools/randomTrips.py -n input_net.net.xml -e 10 -p 0.01

　　该命令表示，旅行信息在0-10秒内生成，每0.01秒生成一个轨迹。

python F:/Tools/sumo-0.24.0/tools/randomTrips.py -n input_net.net.xml -e 10 -p 0.2 --trip-attributes="departLane=\"best\""

　　该命令表示，旅行信息在0-10秒内生成，每0.2秒生成一个轨迹，且开始的车道为“best”

　　关于departLane等参数的具体解释：http://www.sumo.dlr.de/userdoc/Definition_of_Vehicles,_Vehicle_Types,_and_Routes.html

3.生成路径信息routes.rou.xml

官方解释：http://www.sumo.dlr.de/userdoc/DUAROUTER.html

F:/Tools/sumo-0.24.0/bin/duarouter --trip-files=trips.trips.xml --net-file=input_net.net.xml --begin=0 --end=12000 --output-file=routes.rou.xml

F:/Tools/sumo-0.24.0/bin/duarouter --trip-files=trips.trips.xml --net-file=input_net.net.xml --additional-files=type.add.xml --begin=0 --end=600 --output-file=routes.rou.xml

4.生成仿真轨迹信息fcdoutput.xml
F:/Tools/sumo-0.24.0/bin/sumo -c cfg.sumocfg --fcd-output fcdoutput.xml

cfg.sumocfg:

 1 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
 2 
 3 <configuration>
 4 
 5     <input>
 6         <net-file value="input_net.net.xml"/>
 7         <route-files value="routes.rou.xml"/>
 8     </input>
 9 
10     <time>
11         <begin value="0"/>
12         <end value="600"/>
13     </time>
14 
15 </configuration>