html sql 增加记录,sql – 如何将嵌套集中的所有记录呈现为真正的html树

本文介绍了一种从平面集构建树结构的方法,通过按lft排序的节点开始,逐步添加子节点并构建树。算法首先将第一个节点设为根,然后遍历剩余节点,根据节点的lft值判断是否为父节点的子节点,从而决定是添加子节点还是调整树层级。这种方法对于处理嵌套集数据尤为有效。

如果嵌套集具有开箱即用的更好的功能将是不错的.

您发现的技巧是从平面集构建树:

>以一组按lft排序的所有节点开始

>第一个节点是根添加它,因为树的根移动到下一个节点

>如果它是前一个节点的子节点(prev.lft和prev.rht之间的lft)将一个子节点添加到树中并向前移动一个节点

>否则将树向上移动一级并重复测试

见下文:

def tree_from_set(set) #set must be in order

buf = START_TAG(set[0])

stack = []

stack.push set[0]

set[1..-1].each do |node|

if stack.last.lft < node.lft < stack.last.rgt

if node.leaf? #(node.rgt - node.lft == 1)

buf << NODE_TAG(node)

else

buf << START_TAG(node)

stack.push(node)

end

else#

buf << END_TAG

stack.pop

retry

end

end

buf <

end

def START_TAG(node) #for example

"

#{node.name}

  • "

end

def NODE_TAG(node)

"

#{node.name}

"

end

def END_TAG

""

end

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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