计算机控制系统三种主机,计算机控制系统a试卷带答案.doc

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2015-2016 学年第一学期 出题教师:

【计算机控制系统】课程 试题 (A卷) 【闭卷考试】

姓名 学号 专业及班级

本试卷共有4道大题

题号

总分

得分

阅卷人

一、填空题(共14分,每空1分,共11道小题)

1. 描述连续系统所用的数学模型是微分方程,描述离散系统所用的数学模型是差分方程。。

2.离散系统稳定性不仅与系统结构和参数有关,还与系统的采样周期 有关 。

3.在计算机控制系统中存在有五种信号形式变换,其中采样、量化、零阶保持器等三种信号变换最重要。

4. 计算机控制系统通常是由模拟与数字部件组成的混合系统。

5. 在连续系统中,一个系统或环节的频率特性是指在正弦信号作用下,系统或环节的稳态输出与输入的复数比随着正弦信号频率变化的特性。

6. 采样周期也是影响稳定性的重要参数,一般来说,减小采样周期,稳定性增强。

7.对于具有零阶保持器的离散系统,稳态误差的计算结果与T无关,它只与系统的类型、放大系数及输入信号的形式有关。

8.若D(s)稳定,采用向前差分法离散化,D(z)不一定稳定。

9.双线性变换的一对一映射,保证了离散频率特性不产生频率混叠现象,但产生了频率畸变。

10.计算机控制系统分为三类: 直接数字控制 (Direct Digital Control,DDC) 系统、

计算机监督控制 (Supervise Control by Computer,SCC) 系统和分散型计算机控制系统 (Distributed Control System,DCS)

二、选择题(满分20分,每小题2分,共10道小题)

1.电力二极管属于 A 。

不可控器件 B. 全控器件 C.半控器件

2.电力电子器件不具有的特征有 B 。

所能处理电功率的大小是其最重要的参数

一般工作在放大状态

一般需要信息电子电路来控制

不仅讲究散热设计,工作时一般还需接散热器

3. 晶闸管内部有 C 个PN结。

A 一 B 二 C 三 D 四

4.下列哪种功能不属于变流的功能 C

A.有源逆变 B. 交流调压 C. 变压器降压 D. 直流斩波

5.下列不属于使晶闸管关断的方法是 A 。

A.给门极施加反压 B.去掉阳极的正向电压

C.增大回路阻抗 D.给阳极施加反压

6.Buck Converter指的是 A

A.降压斩波电路 B. 升压斩波电路 C. 升降压斩波电路

7.全波整流电路中,变压器二次绕组中,正负两个半周电流方向相反且波形对称,平均值为零,即直流分量为零,故不存在变压器直流磁化问题,变压器绕组的利用率 B

A.降低 B. 提高 C. 不变

8.下面的电路中V2、V4、V6的接法是 C

A. 同相输入端 B. 反相输入端 C. 共阳极 D.共阴极

9.对单相交流调压电路进行谐波分析时可知,只含有 A 次谐波,且随着次数的增加谐波含量减少。

A.奇 B. 偶 C. 零

10.如某晶闸管的正向阻断重复峰值电压为745V,反向重复峰值电压为825V,则该晶闸管的额定电压应为 A

A、700V   B、750V   C、800V   D、850V

三、简答题(共5道小题,满分35分)

1. 简述计算机控制系统的优点。(6分)

简述采样定理的内容。(5分)

3.在利用连续域-离散化设计方法中,离散化方法有哪些?(8分)

数值积分法(置换法) ---一阶向后差法

---一阶向前差法

---双线性变换法

---修正双线性变换法

零极点匹配法

保持器等价法

z变换法(脉冲响应不变法)

4.概况专家控制的特点。(6分)

(1)灵活性:根据系统的工作状态及误差情况,可灵活地选取相应的控制律;

(2)适应性:能根据专家知识和经验,调整控制器的参数,适应对象特性及环境的变化;

(3)鲁棒性:通过利用专家规则,系统可以在非线性、大偏差下可靠地工作。

5.简述计算机控制系统基本组成。(10分)

(a). 计算机控制系统的硬件组成

(1)计算机主机:计算机控制系统的核心

----中央处理器(CPU)

----RAM、ROM等存储器、定时器

----接口适配器,显示、打印、操纵台等

(2)过程通道:

---模/数(A/D)转换器

---数/模(D/A)转换器

---传感器

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
MathorCup高校数学建模挑战赛是一项旨在提升学生数学应用、创新和团队协作能力的年度竞赛。参赛团队需在规定时间内解决实际问题,运用数学建模方法进行分析并提出解决方案。2021年第十一届比赛的D题就是一个典型例子。 MATLAB是解决这类问题的常用工具。它是一款强大的数值计算和编程软件,广泛应用于数学建模、数据分析和科学计算。MATLAB拥有丰富的函数库,涵盖线性代数、统计分析、优化算法、信号处理等多种数学操作,方便参赛者构建模型和实现算法。 在提供的文件列表中,有几个关键文件: d题论文(1).docx:这可能是参赛队伍对D题的解答报告,详细记录了他们对问题的理解、建模过程、求解方法和结果分析。 D_1.m、ratio.m、importfile.m、Untitled.m、changf.m、pailiezuhe.m、huitu.m:这些是MATLAB源代码文件,每个文件可能对应一个特定的计算步骤或功能。例如: D_1.m 可能是主要的建模代码; ratio.m 可能用于计算某种比例或比率; importfile.m 可能用于导入数据; Untitled.m 可能是未命名的脚本,包含临时或测试代码; changf.m 可能涉及函数变换; pailiezuhe.m 可能与矩阵的排列组合相关; huitu.m 可能用于绘制回路图或流程图。 matlab111.mat:这是一个MATLAB数据文件,存储了变量或矩阵等数据,可能用于后续计算或分析。 D-date.mat:这个文件可能包含与D题相关的特定日期数据,或是模拟过程中用到的时间序列数据。 从这些文件可以推测,参赛队伍可能利用MATLAB完成了数据预处理、模型构建、数值模拟和结果可视化等一系列工作。然而,具体的建模细节和解决方案需要查看解压后的文件内容才能深入了解。 在数学建模过程中,团队需深入理解问题本质,选择合适的数学模
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