计算机控制填空题,计算机控制技术试题.doc

文档介绍：

计算机控制技术试题46595计算机控制技术试题(2)

一、填空题(每空2分,共20分)

1.闭环控制系统是使被控量有较高的精度。

2.控制系统常常按其开环传送函数中所含积分环节个数来分类,分为“0”型,“I”型系统等。

3.在一个闭环系统里,不同输入与输出之间的传递函数分母相同。

4.控制系统开环对数频率特性中的截止频率wc的大小通常反映系统的快速性,而相位裕度gM反映了系统运动的。

5.系统的稳态误差与运动平稳度有关。

6.在计算机控制系统中存在有五种信号形式变换,其中等三种信号变换最重要。

7.若已给闭环系统的自然频率为wn,经验上,采样频率ws应取为。

8.为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配,通常应在传感器与A/D之间加入。

9.平均值滤波是对信号y进行m次采样;滤波器的输出。

二、简答题(每题6分,共30分)

1.已知闭环系统如图1所示,

试问:1)若R(s)为单位斜坡函数时,其稳态误差为多少?

2)若N(s)为单位阶跃函数时,其稳态误差为多少?

3)R(s)、 N(s)同时作用时,总误差为多少?

(不必进行具体计算)

2.已知A点信号如图2所示,试画出B点、C点的信号图形,设采样周期T=p/2。

3.计算机控制系统在选择A/D变换器时应注意哪几项指标?这些性能指标应根据什么原则选取?

4.已知如下两种串联环节,试写出其输出与输入之间的传递函数G(z)。

c*(t)

T

1/s

1/s

1/s

G(z)

T

T

c*(t)

r(t)

(已知 Z[1/s]=

Z[1/s2]=Tz/(z-1)2)

r(t)

T

1/s

G(z)

图 3

5.已知x(t)=(0.5+5sin3t)

采样周期T=2p/3,试求

采样信号x*(t)。

三、(12分)已知系统开环对数渐近幅频特性曲线如图4所示,试求:

1)静态误差系数;2)截止频率wc;3)相稳定裕度gM

L(w)

20

dB

[-20]

wc

w

1/T

1

图 4

四、(10分)已知控制器的结构图如图5所示,若该控制器采用定点计算机实现,试为其配置比例尺,并画出配置比例尺后的结构图。

u (k)

e (k)

0.4

0.6

0.2

-0.6

1.4

z-1

z-1

图 5

五、(13分)若已知计算机控制系统结构如图6所示r (t)

T

T

-

T=1秒

c (t)

c*(t)

K

ZOH

图 6

1)试确定使系统稳定的K的范围;

2)若将该系统改为连续系统(即取消采样开关及ZOH),试问使系统稳定的K值范围。

3)所得结果说明了什么问题?

[注:已知Z[a/s(s+a)]=z(1-e-aT)/(z-1)(z- e-aT) ]

六、(15分)数字惯性滤波器是RC模拟滤波器数字化,

,Tf=RC

1)试用一阶向后差分法将其离散化,求Gf(z);

2)将该Gf(z)用直接程序实现法编排实现,写出u(k)表达式,画出实现框图;

3)将该算法分成算法I及算法II,并画出程序流程图。

计算机控制技术(2)

评分标准(参考)

一、填空题(每空2分,共20分)

1.精度;2.积分;3.相同; 4.快速性;5

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