履带机器人动力总成_开源机器人线上设计课程结构搭建第八讲

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结构搭建

第八讲：履带车

坦克在每一个国家的陆军中都有无可比拟的重要作用，其被称为“陆战之王”，坚硬的外部防护，以及超强的火力打击能力，使其成为陆战不可缺少的战略武器之一。

大多数坦克都采用履带式，而不选择轮式。原因是战地一般是在坑洼不平的野外，若轮式坦克一旦在泥地发生陷落，一个轮子陷入，整个坦克都将无法动弹；但若是履带式坦克，一条履带断裂，坦克还可以继续前进一百公里左右，况且轮胎的陷落比履带断裂更加难以处理。履带的受力面积相比轮子更广，因此履带式的承重能力也会比轮式的更有优势。

 知识点讲解

传动链通常用于低速度大负荷的经济型动力传动装置，主要有滚子链和齿形链等种类。

履带与传动链的主要区别：履带是用履带销将长条状的履带板组合在一起的结构。

履带不仅具备传动链的特点，还有接触面大，防滑，分散重量，减少压强等特点。

* 点击阅读原文，获取知识点讲解PPT。

搭建要点讲解

所需器材：

• 4*9 打底板*2

• 2*3 连接器*2 

• 小齿轮*8

• 履带*2

• 轴*2、轴套 若干

• M4螺丝、螺帽 若干

* 所需结构件均可以在激光建模软件LaserMaker中画出。设计要点及课程参考上一阶段课程，文末附往期课程。

* 附：

结构设计课程回顾：

开源机器人线上设计课程第一讲(上)

开源机器人线上设计课程第一讲(下)

开源机器人线上设计课程第二讲

开源机器人线上设计课程第三讲

开源机器人线上设计课程第四讲

开源机器人线上设计课程第五讲

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