android通过串口获取GPS,利用C#通过串口提取GPS定位信息

摘 要： GPS定位信号的提取可以用VB，VC实现，但实际应用时会比较难用。利用C#语言提供的SerialPort类非常简单地实现了GPS定位信号的提取。

关键词： GPS定位信号；C#；SerialPort

全球定位系统(GPS)是一种基于空间卫星导航系统，可在地球上和地球附近提供全天候的位置和时间信息的服务。GPS系统具有高效率、多功能、高精度、操作简便、应用广泛等特点。因此，GPS不仅诸多民用领域广泛应用，在军事领域方面应用更为广泛。

1 GPS信号的格式

GPS接收机工作时会将接收到的GPS导航定位信息通过串口存放在缓存中。只有通过编写程序将各个字段的信息从缓存字节流中提取出来，才能将其转化成我们需要的数据。同任何通讯协议一样，也是通过帧结构完成对各种GPS定位信息的提取。对于本文所使用的GARMIN GPS天线板，它发送到计算机的数据主要由帧头、帧尾和帧内数据组成。帧头表明了后续帧内数据结构的组成。每帧都是用回车符和换行符作为帧尾结束标识。“$GPRMC”帧包含了经纬度、速度、时间等定位数据，我们可以通过处理帧头为“$GPRMC”的数据来获得我们需要的定位数据。如果我们需要的数据在其它帧中时，我们则需要处理相应的帧就可以。处理方法与本文中处理“$GPRMC”帧一样。帧头为“$GPRMC”帧的结构中主要包含了时间、位置、纬度、日期、速度等信息。

本文通过用C#语言编写了利用串口来提取GPS信息的程序，在实验时采用的GPS76接收，GPS76的指标为：定位时间、定位精度、动态性能、速度精度。

2 利用C#通过串口提取GPS信息

作为一个基本的串口通信程序，程序需要包含串口选择，波特率选择，打开，关闭，接受数据，显示。

下面开始具体讲解