关于一个STM32编译报错问题，变量声明不能在语句后面

先来看一段STM32外设初始化代码：代码内容为初始化两个外设，在这里把他们都写到同一个函数里面了

static void ADC1_Mode_Config(void)
{

ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
//设置DMA源：内存地址&串口数据寄存器地址
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;
//内存地址（要传输的变量的指针）
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&ADC_ConvertedValue;

//传输方向：从内存到外设
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//设置外设为数据源,从外设读取数据到内存
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设地址固定
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;//内存地址固定
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//接收模式，正常还是循环
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;

DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);

ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//独立模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;//要转换的通道数目
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

//配置ADC的时钟
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);

//配置采样周期
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
//设置ADC与DMA联通
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
//使能ADC
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

//先复位校准,再ADC校准，顺序不要不能调换
ADC_ResetCalibration(ADC1);
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1))
{
;
}

ADC_StartCalibration(ADC1);
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1))
{
;
}

//设置为软件触发
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
}

这段代码是可以正确编译通过的，这里想引出的问题就在红色代码部分，注意，两个不同模块的结构体变量的声明放在一起了，按正常的思维逻辑是用到哪个结构体就声明哪一个。但是这里不能分开声明！也就是不能将ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;这一句放到DMA初始化语句的后面，也就是绿色字体部分，会报错！

adc.c(127): error:  #268: declaration may not appear after executable statement in block
        ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

也就是不能将变量的声明放在语句之后，这是早期的C语言规定的，要求所有变量必须在函数开头声明。但是C++可以这么做，现在很多C编译器也允许变量的声明在语句后面。这里的MDK5.10不允许这么做,这个现象比较奇怪，不知道是不是为了优化内存分配才规定的