linux驱动开发 汇编,linux驱动系列之arm汇编

在arm平台学习linux时，会遇到arm汇编指令，arm汇编指令与8086汇编指令很多地方都不同，在此记下来以免后面忘了，同时在学习了汇编指令之后分析一些汇编指令编写的代码。

一、相对跳转指令b、bl

b、bl指令都实现短跳转，bl指令执行后会在链接寄存器r14中保存下一条指令的地址。

二、数据传送指令mov

mov指令会把一个寄存器的数赋值给另一个寄存器，或者把一个常数传递给另一个寄存器。

如：mov  r0，r1  //将r1中的值传递给r0，mov r0，#0xff //将常数0xff传递给r0寄存器。

mov指令传递的常数必须能够用立即数表示，当不知道一个数是否能够用“立即数传递”时，可以用ldr指令进行传递。

如：ldr r0，=0xff。

三、内存访问指令str、ldr、ldm、stm

ldr指令从内存中读取数到寄存器中，str指令将寄存器中的数传递到内存中，ldr、str指令操作的数都是32位的。ldm、stm是批量内存访问指令，用一个指令就能访问多个数据。下面是从s3c2440 datasheet上面的截图

{cond}表示指令的执行条件

Rn中保存内存地址，如果后面有！指令执行后会更新为下一个内存单元的地址

寄存器列表对于ldm指令相当于将内存的数据取出放入列表中的寄存器中，stm指令相当于将列表中的寄存器中的值放入内存中。

{^}有两种含义：如果有PC寄存器时，它表示指令执行后，spsr寄存器的值会自动复制cpsr寄存器中，这个常用于从中断处理函数中返回。如果中没有PC寄存器时，{^}表示操作的是用户模式下的寄存器，不是特权模式下的寄存器。

指令中列表中的寄存器与内存对应关系为：编号底的寄存器对应低地址内存单元，编号搞的对应高地址内存单元。

四、加减指令add、sub

如：add r0，r1，#0xff //r0=r1+0xff  sub r0，r1，#0xff  //表示r0=r1-0xff

五、程序状态寄存器访问指令msr、mrs

arm有个程序状态寄存器cpsr，它用来控制处理器的工作模式和设置中断的总开关。

msr cpsr，r0  //复制r0到cpsr中

mrs r0，cpsr //复制cpsr到r0中

六、伪指令

.gloabl  _start

_start:

.text

.extern main

.gloabl将本文件中的某个程序定义为全局的

.extern 将某个变量或者函数引用到本文件中

.text 表示下面的语句都属于代码段

八、uboot启动过程分析

在看了韦东山老师的书和视频后，对汇编指令及bootloader的工作流程有了一个新的认识，我们接触比较的bootloader就是电脑的bios了，bootloader就是一段将我们硬盘上的代码搬运到内存中指定位置运行的程序。

在说硬盘内存这些概念时我们首先要对s3c24xx或者其他的微处理器的存储空间有一个大致的了解。我做实验主要用的是2440，下面也就2440进行说明。在2440中我们一般使用三种存储设备：SDRAM、Nandflash、Norflash。这三个存储设备相对于我们平常的PC就是：SDRAM====>内存条，(Nandflash、Norflash)====>硬盘，对于Nandflash和Norflash的区别主要是前者不能直接运行代码，后者代码可以直接运行但是不能进行写数据，所以我们常常将Nandflash 存放程序，Norflash存放数据。

对于存储空间2440有一个专门的存储控制器，

一般我们把Norflash、Nandflash都与nGCS0相连，然后通过选择OM0、OM1选择哪种启动方式，如果选择Norflash我们的代码就会从Norflash的0地址开始执行，如果选择Nandflash我们的代码会被处理器将Nandflash的前4k拷贝到芯片内部的4k RAM中，然后程序在内部4k RAM中开始执行，这个拷贝过程是一个硬件过程，芯片内部自动完成。由于只有4k大小如果我们的程序小于4k，我们就直接让其在芯片内部RAM中执行，如果我们的代码大于4k，一般我们会用4k大小的程序将Nandflash里面的其余部分程序直接拷贝到SDRAM(0x3000 0000)中执行。

我们的bootloader肯定是大于4k的，说以如果在Nandflash中运行我们就必须在4k 大小的代码中将bootloader拷贝到SDRAM,然后在SDRAM中将Nandflash 中的Kernerl拷贝到SDRAM中完成内核的启动，大的流程就如前面所说，但是具体在实现的过程中有很多的小细节。

8.1 bootloader启动前的准备

1、关看门狗

2、设置时钟

3、初始化SDRAM

4、重定位将bootloader的代码从Nandflash中拷贝到SDRAM中

5、执行main

====》在main函数中所做的工作

1、初始化串口(因为要加载内核需要打印一些信息，内核没有串口初始化的代码所以需要在内核启动前进行初始化)

2、

原文：http://www.cnblogs.com/qiuheng/p/5539241.html