超声波测距 c语言程序流程图,超声波测距单片机C程序+原理图+PCB源文件

#include          //STC89C52头文件

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

unsigned int  time=0;

unsigned int  timer=0;

unsigned long S=0;         //距离变量

bit  flag =0;                 //超声波模块量程溢出标志(>5米时置1)

sbit echo=P1^0;               //超声波模块的发射端

sbit trig=P1^1;               //超声波模块的接收端

sbit ds=P2^2;                //DS18B20的信号线

sbit P24=P2^4;

sbit P25=P2^5;

sbit P26=P2^6;

sbit P27=P2^7;

sbit P07=P0^7;

int temp;

//八位共阳极

unsigned char code shuzu[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};

/*********************************************************/

//毫秒级延时

void delayms(unsigned char z)

{

unsigned char a,b;

for(a=z; a>0; a--)

for(b=110; b>0; b--);

}

/*********************************************************/

/*********************************************************/

//微秒级延时

void delayus(unsigned char z)

{

while(z)

z--;

}

/********************************************************/

void delay_ms(unsigned int ms)  //1ms延时

{

uchar a;

while(ms--)

for(a=123;a>0;a--);

}

/*********************************************************/

//DS18B20初始化

void ds18b20init()

{