Ros 中的代码编写 C++ 语法说明

Ros 中的代码编写 C++

没有跑完所以例子 只是有选择的看了一些

该网页的教程偏向于理论知识点的说明，可用于查询手册使用

 

geometry_msgs   http://wiki.ros.org/geometry_msgs

函数说明

geometry_msgs/PoseMessage   http://docs.ros.org/api/geometry_msgs/html/msg/Pose.html

# This contains the position of a point in free space
float64 x
float64 y
float64 z

1、以ros::  打头的语法及代码

ros 中的基本定义框架：

包：：类：：对象：：方法

std_msgs::String msg;

std::stringstream ss;

 

ros::init(argc, argv,"talker");    初始化ROS，指定节点名称为“talker”

 

 

  while (ros::ok())

 

默认roscpp会植入一个SIGINT处理机制，当按下Ctrl-C，就会让ros::ok()返回false,那循环就会结束。

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