其实完全可以深入了解C和汇编之间的关系,写出非常高效的C代码,既有C的便利,又有汇编的效率。
首先对 for (i = 0; i < 8; i++)做手术,改成递减的形式:
for(i=8;i!=0;i--),因为CPU判断一个数是否是0(只需要一个指令),比判断一个数是多大来的快(需要3个指令)。
再对value| = 0 x 01
那么,既然已经是0了,我们就只剩下一个步骤:判断总线状态是否是高来决定是否改写此位,而不需要判断总线是低的情况。
于是改写如下代码:
for(i=8;i!=0;i--){
value>>=1; //先右移一位,value最高位一定是0
if(read_bit()) value|=0x80; //判断总线状态,如果是高,就把value的最高位置1
}
这样一来,整个代码变得极其高效,编译后根本就是汇编级的代码。
再举一个例子:
在采集信号方面,经常是连续采集N次,最后求其平均值。
一般的,无论是用汇编或C,在采集次数上都推荐用8,16,32、64、128、256等次数,因为这些数都比较特殊,对于MCU计算有很大好处。
我们以128次采样为例:注:sampling()为外部采样函数。
unsigned int total;