arm linux head.s,ARM Linux启动分析----head-armv.S（下）

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str         r3, [r4, r2, lsr #18]    @ identity mapping

/*

* Now setup the pagetables for our kernel direct

* mapped region. We round TEXTADDR down to the

* nearest megabyte boundary.

*/

add        r0, r4, #(TEXTADDR & 0xff000000) >> 18 @ start of kernel

bic        r2, r3, #0x00f00000

str        r2, [r0]         @ PAGE_OFFSET + 0MB

add        r0, r0, #(TEXTADDR & 0x00f00000) >> 18

str        r3, [r0], #4        @ KERNEL + 0MB

add        r3, r3, #1 <

str        r3, [r0], #4        @ KERNEL + 1MB

add        r3, r3, #1 <

str        r3, [r0], #4        @ KERNEL + 2MB

add        r3, r3, #1 <

str        r3, [r0], #4        @ KERNEL + 3MB

/*

* Ensure that the first section of RAM is present.

* we assume that:

* 1. the RAM is aligned to a 32MB boundary

* 2. the kernel is executing in the same 32MB chunk

*     as the start of RAM.

*/

bic        r0, r0, #0x01f00000 >> 18 @ round down

and        r2, r5, #0xfe000000    @ round down

add        r3, r8, r2       @ flags + rambase

str        r3, [r0]

bic        r8, r8, #0x0c       @ turn off cacheable

@ and bufferable bits

代码创建页表目录。首先清空从0xA0004000开始的16K页表项。然后，为了可以访问从0xA0000000开始的内核的1M空间，将该地址对应的页表项赋值。接着映射从TEXTADDR开始的4M的虚拟地址空间，这需要4个页表项。最后，由于SDRAM开始的第一MB的空间存放有启动时的一些参数，所以也需要映射。在这里，该映射和前面的虚拟地址的映射在地址上是相等的。

在创建页表目录完成后，代码通过前面主程序的最后一句add pc, r10, #12跳转到实际的CPU的设置子程序__xscale_setup。

__xscale_setup:

mov        r0, #F_BIT|I_BIT|SVC_MODE

msr        cpsr_c, r0

mcr        p15, 0, ip, c7, c7, 0 @ invalidate I, D caches & BTB

mcr     p15, 0, ip, c7, c10, 4 @ Drain Write (& Fill) Buffer

mcr        p15, 0, ip, c8, c7, 0     @ invalidate I, D TLBs

mcr        p15, 0, r4, c2, c0, 0     @ load page table pointer

mov        r0,  #0x1f       @ Domains 0, 1 = client

mcr        p15, 0, r0, c3, c0, 0 @ load domain access register

mov        r0,  #1          @ Allow user space to access

mcr        p15, 0, r0, c15, c1, 0    @ ... CP 0 only.

#if CACHE_WRITE_THROUGH

mov        r0, #0x20

#else

Mov     r0, #0x00

#endif

mcr        p15, 0, r0, c1, c1, 0     @ set auxiliary control reg

mrc        p15, 0, r0, c1, c0, 0     @ get control register

bic     r0,  r0, #0x0200       @ ......R.........

bic        r0,  r0, #0x0082       @ ........B.....A.

orr        r0,  r0, #0x0005       @ .............C.M

orr        r0,  r0, #0x3900       @ ..VIZ..S........

#ifdef CONFIG_XSCALE_CACHE_ERRATA

bic        r0,  r0, #0x0004       @ see cpu_xscale_proc_init

#endif

mov     pc,  lr

主要是操作协处理器，设置页表目录项基地址，对CACHE和BUFFER的控制位进行一些操作。具体大家可以看看介绍ARM编程的书。

.type __switch_data, %object

__switch_data: .long __mmap_switched

.long SYMBOL_NAME(__bss_start)

.long SYMBOL_NAME(_end)

.long SYMBOL_NAME(processor_id)

.long SYMBOL_NAME(__machine_arch_type)

.long SYMBOL_NAME(cr_alignment)

.long SYMBOL_NAME(init_task_union)+8192

.type __ret, %function

__ret:   ldr   lr, __switch_data

mcr   p15, 0, r0, c1, c0

mov   r0, r0

mov   r0, r0

mov   r0, r0

mov   pc, lr

.align 5

__mmap_switched:

adr   r3, __switch_data + 4

ldmia r3, {r4, r5, r6, r7, r8, sp} @ r2 = compat

@ sp = stack pointer

mov   fp, #0                @ Clear BSS (and zero fp)

1:    cmp   r4, r5

strcc fp, [r4],#4

bcc   1b

str   r9, [r6]              @ Save processor ID

str   r1, [r7]              @ Save machine type

#ifdef CONFIG_ALIGNMENT_TRAP

orr   r0, r0, #2            @ ...........A.

#endif

bic   r2, r0, #2            @ Clear 'A' bit

stmia r8, {r0, r2}       @ Save control register values

b SYMBOL_NAME(start_kernel)

最后这段代码的作用主要是在进入C函数前先做一些变量的初始化和保存工作。首先清空BSS区域，然后保存处理器ID和机器类型到各自变量地址，接着保存cr_alignment，最后跳转到init/main.c中的start_kernel函数运行。

以上介绍的是head-armv.S文件的主要内容和功能，它是linux运行的第一个文件，具有非常重要的意义。很好的阅读该文件，对于我们理解ARM处理器的工作方式有很大的帮助。同时，在许多linux系统的移植工作中，往往需要对该文件透彻的理解。