本文深入探讨了光线追踪(RayMarching)算法与符号距离函数(SDF)的结合使用，展示如何实时创建复杂的3D图形。从SDF定义3D几何形状到Ray-marching算法的实现，详细解析了光线追踪的原理与实践。
许多演示场景中使用的技术之一称为 光线追踪(Ray Marching) 。该算法与一种称为 有符号距离函数 的特殊函数结合使用，可以实时创建一些非常酷的东西。这是系列教程，陆续推出，这篇涵盖以下黑体所示内容
- 符号距离函数
- Ray-marching算法
- 曲面法线和光照
- 相机变换
- 构造实体形状(CSG)
- 模型变换
- 平移和旋转
- 比例缩放
- 非均匀缩放
- 结论
- 参考
困惑
ShaderToy最让初学者困惑的：看不到它显示的绘制什么图形，它是隐式的，由数学公式定义的。
我们知道，raymarching和raytracing都是用于渲染3D对象的算法，无论如何渲染某个3D对象，我们首先需要构造/定义其形状。
显示的方式
一般而言，使用一系列参数化函数定义显式几何。例如，对于中心位于（x0，y0，z0）和半径r的球体：
f ( x ) = x 0 + r sin φ cos θ f ( y ) = y 0 + r sin φ sin θ ( 0 ≤ φ ≤ π , 0 ≤ θ < 2 π ) f ( z ) = z 0 + r cos φ {\begin{aligned}f(x)&=x_{0}+r\sin \varphi \;\cos \theta \\f(y)&=y_{0}+r\sin \varphi \;\sin \theta \qquad (0\leq \varphi \leq \pi ,\;0\leq \theta <2\pi )\\f(z)&=z_{0}+r\cos \varphi \,\end{aligned}} f(x)f(y)f(z)=x0+rsin
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