计算机控制系统性能指标主要有,计算机控制系统部分习题参考答案.doc

计算机控制系统部分习题参考答案.doc

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3.9 积分

第一章1.1 计算机控制系统是怎么样分类的？按功能和控制规律可各分几类？答：计算机控制系统可按功能分类，按控制规律分类和按控制方式分类。按功能计算机控制系统的分类：(1)数据处理系统。(2)直接数字控制(简记为DDC)。(3)监督控制(简记为SCC)。(4)分级控制。(5)集散控制。(6)计算机控制网络。按照控制规律计算机控制系统的分类：(1)程序和顺序控制。(2)比例积分微分控制(简称PID控制)。(3)有限拍控制。(4)复杂规律控制。(5)智能控制。1.2 计算机控制系统由哪些部分组成？并画出方框图。答：计算机控制系统由控制对象、执行器、测量环节、数字调节器及输入输出通道等组成。方框图：P115 图1.21 输出反馈计算机控制系统1.9 简述采样定理及其含义。答：采样定理：如果采样角频率=2/T大于2，即≥2，则采样的离散信号(t)能够不失真地恢复原来的连续信号y(t)。式中是连续信号y(t)的频谱特性中的最高角频率。 含义：要使采样信号(t)能够不失真地恢复原来的连续信号y(t)，必须正确选择采样角频率，使≥1.10 多路巡回检测时，采样时间，采样周期T和通道数N之间的关系。答：采样时间是足够短的时间，y(kT)y(kT+),0<

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