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RSS订阅原创 CARLA 报错rpc server
carla报错：RuntimeError: trying to create rpc server for traffic manager; but the system failed to create because of bind error.
2022-09-19 11:24:21
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原创 VTD自动驾驶仿真软件如何启动
在此之前，默认大家已正确安装VTD。 1、打开文件夹管理器，找到“VIRES”文件夹； 2、进入“VIRES”文件夹，选择安装的VTD版本号对应文件夹； 3、进入文件夹 点击进入“bin” 4、单击右键，在终端打开 5、输入指令：./vtdStart.sh 6、稍等即可 ...
2021-05-12 11:37:11
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OpenDRIVE1.6 驾驶仿真静态道路交通网络标准文档（英文文档）
ASAM OpenDRIVE描述了驾驶仿真应用所需的静态道路交通网络（以下简称路网）并提供了标准交换格式说明文档。该标准的主要任务是对道路及道路上的物体进行描述。OpenDRIVE说明文档涵盖对如道路、车道、交叉路口等内容进行建模的描述，但该说明
文档中并不包含动态内容。
2022-05-12
Euro NCAP AEB/LSS VRU systems 2023
EUROPEAN NEW CAR ASSESSMENT PROGRAMME
TEST PROTOCOL – AEB/LSS VRU systems Implementation 2023
2022-08-30
euro-ncap-lss-test-protocol-v41
euro-ncap-lss-test-protocol-v41
TEST PROTOCOL – Lane Support Systems 2023版
2022-08-30
euro-ncap-commercial-van-test-and-assessment-protocol-v21
E-NCAP商用货车测试评价 2023
包括：
Adaptive Cruise Control (ACC)
Autonomous Emergency Braking (AEB)
Blind Spot Information System (BLIS)
Driver State Monitoring (DSM)
Emergency Lane Keeping (ELK)
Forward Collision Warning (FCW)
Global Vehicle Target (GVT)
Lane Departure Warning (LDW)
Intelligent Speed Limiter (ISL)
2022-08-30
OpenDRIVE驾驶仿真静态道路交通网络标准文档（中文文档）
ASAM OpenDRIVE描述了驾驶仿真应用所需的静态道路交通网络（以下简称路网）并提供了标准交换格式说明文档。该标准的主要任务是对道路及道路上的物体进行描述。OpenDRIVE说明文档涵盖对如道路、车道、交叉路口等内容进行建模的描述，但该说明
文档中并不包含动态内容。
2022-05-12
matlab_pacejka89.zip
Pacejka'89轮胎模型 （魔术轮胎模型）MATLAB代码实现分析纯滑移率作用下轮胎纵向力（图一）、纯侧偏角作用下轮胎侧向力（图二）、纯侧偏角作用下轮胎回正力矩（图三） 附代码注释
2021-04-28
关于RoadRunner与VTD在场景构建中的对比.docx
通过笔者使用RoadRunner和VTD在自动驾驶虚拟仿真测试场景搭建工作中的总结，对比分析了两款软件的优劣，有利于后来者在软件工具上的选择。
2021-04-27
空空如也
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