sys/class/gpio下的gpio操作（KE210）

最新推荐文章于 2025-06-06 16:15:02 发布

weixianya

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分类专栏： Linux驱动测试文章标签： terminal class gpio sys

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixianya/article/details/38708619

本文介绍了如何在Linux系统下通过/sys/class/gpio目录操作GPIO。首先检查该目录是否存在，若不在则需在编译内核时添加相应支持。然后通过终端获取GPIO信息，例如GPH2_0的引脚编号为146。通过写入特定引脚编号到/export，可以导出GPIO进行控制，设置direction为out定义输出方向，value文件用于设置GPIO端口的1或0状态。

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1.看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。
如果没有请在编译内核的时候加入。

$ make menuconfig

Device Drivers —> GPIO Support —> /sys/class/gpio/… (sysfs interface)。

$ make

重新烧写即可。

2.启动开发板，在终端中敲入以下命令，获取GPIO的信息。

# cd /sys/class/gpio
# for i in gpiochip* ; do echo `cat $i/label`: `cat $i/base` ; done

终端显示如下（部分）：

GPA0: 0
GPG1: 104
GPG2: 112
GPG3: 120
GPH0: 128
GPH1: 137
GPB: 14
GPH2: 146
GPH3: 155
GPI: 164

3.计算GPIO的引脚编号。
我们用GPH2_0来控制IO口。
GPH2的起始编号是146，那么GPH2_0 就是146+0 = 146。

	# echo "146" > /sys/class/gpio/export
	# echo "out" > /sys/class/gpio/gpio146/direction
	# echo "1" > /sys/class/gpio/gpio146/value
	# echo "0" > /sys/class/gpio/gpio146/value

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