CAPL实现网关功能并修改信号实现故障注入

场景：
假设有两个ECU分别为ECU1、ECU2，要在两者之间接入一个网关（Gateway），将ECU1发送至ECU2的报文（id为0x024，name为LightStatus）的信号（Color）进行人为修改，而其他报文正常放行（不管ECU1发给ECU2还是ECU2发给ECU1），如下图所示：

可以看到，Gateway将ECU1、ECU2之间的CAN线分为了左右两部分（实际操作中一般是将其剪断，然后将两端都接在CANoe盒子上），分别命名为CAN1、CAN2，注意这里要对应CANoe工程的CAN1、CAN2，不然后面写capl脚本就对应不上了。

所以我们要做的就是处理两端共四个方向上的报文：
CAN1端：Rx方向需截获id为0x024的报文并修改其值转发到CAN2，其余报文正常转发到CAN2上；Tx方向不做处理
CAN2端：Rx方向转发到CAN1上；Tx方向上不做处理
故capl代码如下：

/*@!Encoding:936*/
includes
{
   
}

variables
{