题目1500:出操队形

手把手教你用DW1000模块和MiniFly打造低成本室内无人机编队(附代码避坑) 本文详细介绍了如何利用DW1000模块和MiniFly打造低成本室内无人机编队,涵盖硬件选型、UWB定位系统搭建、飞控改造及编队算法等关键步骤。特别针对UWB室内定位技术进行深入解析,提供代码避坑指南,助力学生和嵌入式爱好者实现厘米级精度的无人机编队控制。 阅读详情
/*
   题意 : 对于一个序列,开始严格上升,然后严格下降的最长的长度 
   就是最长上升子序列的变形,对于i,(从左从右)求两次上升子序列的最长长度 ,寻找到最长的长度 
*/
#include <cstdio>
#include <vector>
#include <iostream>
#include <algorithm>
using namespace std;

const int MAX = 1000000+10;

int left_l[MAX],right_r[MAX];
int arr[MAX];
vector <int> vt;


int main()
{
    int n;
    while(scanf("%d",&n)!=EOF)
    {
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
			scanf("%d",&arr[i]);        
        }                         
        
        vt.clear();  
        
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
			if(vt.empty() || vt.back()<arr[i])
				vt.push_back(arr[i]);  
			else 
			{
				int pt=lower_bound(vt.begin(), vt.end(), arr[i])-vt.begin();  
				vt[pt]=arr[i];
            } 
            left_l[i]=vt.size();     
		}
		
		vt.clear();
		
        for(int i=n-1;i>=0;i--)
        {
			if(vt.empty() || vt.back()<arr[i])
				vt.push_back(arr[i]);  
			else 
			{
				int pt=lower_bound(vt.begin(), vt.end(), arr[i])-vt.begin();  
				vt[pt]=arr[i];
            } 
            right_r[i]=vt.size();     
		}
     /*
		for( i=0;i<n;i++)
            printf("%d ",left_l[i]);
		printf("\n");
		
		for( i=0;i<n;i++)
            printf("%d ",right_r[i]);
		printf("\n");
   */
        int ans=0; 
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            if(left_l[i]+right_r[i]>ans)
				ans= left_l[i]+right_r[i];    
			
        }  
		printf("%d\n",n-ans+1);                   
    }
    
    
	return 0;
}

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