初识 Android平台

本文详细介绍了Android平台的功能,包括应用程序框架、定制的Dalvik虚拟机及其工作原理,以及如何开发Android应用程序,从源代码编译到apk包文件的生成过程。此外,文章还提到了Eclipse作为开发工具的使用,特别强调了如何安装适用于Android开发的Eclipse插件。

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一、android平台的功能
1、提供应用程序框架(framework),开发者可以遵循这些框架搭建应用程序。
2、定制的dalvik虚拟机

      dalvik虚拟机所支持的字节码(byte code)是"dex"文件(dalvik executable),

也就是说dalvik不支持通常的java类文件(class文件)字节码。

    dalvik被设计可以在一个设备上同时高效地运行多个实例的虚拟机系统,

dalvik虚拟机基于寄存器(java虚拟机基于栈,详情可参考java虚拟机规范)

所以其性能较java虚拟机有较大提升。

    android应用程序中的java文件都需要先经过java编译器编译成类文件,然后通过SDK中

的"dex文件转换"工具转化成"dex格式"的字节码文件,再由dalvik虚拟机加载执行。

二、android应用程序

        android应用程序由java语言编写,通过打包工具将应用程序的字节码文件、

资源文件和清单文件打包到一个以"apk"为扩展名的包文件中。该文件作为分发

应用程序的载体,被应用程序安装到移动设备上。每个"apk"文件中的代码可以视为 一个应用程序。

三、eclipse
  安装android插件:https://dl-ssl.google.com/android/eclipse/

内容概要:本文详细探讨了基于阻尼连续可调减振器(CDC)的半主动悬架系统的控制策略。首先建立了CDC减振器的动力学模型,验证了其阻尼特性,并通过实验确认了模型的准确性。接着,搭建了1/4车辆悬架模型,分析了不同阻尼系数对悬架性能的影响。随后,引入了PID、自适应模糊PID和模糊-PID并联三种控制策略,通过仿真比较它们的性能提升效果。研究表明,模糊-PID并联控制能最优地提升悬架综合性能,在平顺性和稳定性间取得最佳平衡。此外,还深入分析了CDC减振器的特性,优化了控制策略,并进行了系统级验证。 适用人群:从事汽车工程、机械工程及相关领域的研究人员和技术人员,尤其是对车辆悬架系统和控制策略感兴趣的读者。 使用场景及目标:①适用于研究和开发基于CDC减振器的半主动悬架系统的工程师;②帮助理解不同控制策略(如PID、模糊PID、模糊-PID并联)在悬架系统中的应用及其性能差异;③为优化车辆行驶舒适性和稳定性提供理论依据和技术支持。 其他说明:本文不仅提供了详细的数学模型和仿真代码,还通过实验数据验证了模型的准确性。对于希望深入了解CDC减振器工作原理及其控制策略的读者来说,本文是一份极具价值的参考资料。同时,文中还介绍了多种控制策略的具体实现方法及其优缺点,为后续的研究和实际应用提供了有益的借鉴。
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