weilianyishi的博客

出处：http://blog.youkuaiyun.com/skymanwu/article/details/504956如需转载请注明出处：http://blog.youkuaiyun.com/skyman_2001主要有2种方法来实现屏幕2D坐标转化为场景3D坐标：一种是通过拣选射线，我的《APRG Demo》就是这样做的，有兴趣的可以查看源代码：http://blog.youkuaiyun.com/

出处：http://oliver.zheng.blog.163.com/blog/static/1424115952013349234838/(转载自"结冰的雪"百度空间)目的：用OpenGL模拟针孔相机的视角。针孔相机模型(Pinhole camera model)：内参（intristric parameters）f（focal length）、cc（pri