从零开始写一个 即时通讯程序

本文介绍了如何从零开始构建一个即时通讯程序,重点讲述了在Web上利用WebSocket协议实现实时通信,包括WebSocket的优缺点、安装和使用Express创建项目,以及项目的基本实现和已实现的多种功能,如多频道聊天、用户头像获取等。

即时通信(IM)是指能够即时发送和接收互联网消息等的业务。自1998年面世以来,特别是近几年的迅速发展,即时通信的功能日益丰富,逐渐集成了电子邮件、博客、音乐、电视、游戏和搜索等多种功能。即时通信不再是一个单纯的聊天工具,它已经发展成集交流、资讯、娱乐、搜索、电子商务、办公协作和企业客户服务等为一体的综合化信息平台。

 

如何在 Web 实现?

WebSocket协议是基于TCP的一种新的网络协议。它实现了浏览器与服务器全双工(Full-duplex)通信,即允许服务器主动发送信息给客户端。因此,在WebSocket中,浏览器和服务器只需要完成一次握手,两者之间就直接可以创建持久性的连接,并进行双向数据传输,客户端和服务器之间的数据交换变得更加简单。即时通讯开发咨询小蓝豆

 

WebSocket 的优缺点

  • 优点:支持服务器推送消息,支持多个请求
  • 缺点:浏览器支持程度不一

开始

安装 Express

已经安装可以跳过

建议使用yarn,速度更快

创建一个新项目

安装需要的依赖

启动项目

编辑后自动重启项目

安装nodemon

package.json里修改相关配置

重命名文件 bin/www 重命名成 bin/www.js才能自动重启 修改后如下

package.json

重新启动项目

项目目录结构如下

目录结构

浏览器访问http://127.0.0.1:3000即可看到如下画面

浏览器画面

这样你已经完成了第一步

基本实现

接下来安装需要的模块

创建一个文件夹sockets,专门用来写socket服务端 在sockets文件夹中创建app.js 具体内容如下

bin/www.js中注册socket.io服务

bin/www.js

前端部分 在public文件夹创建index.html 内容如下

目前已实现功能

前端:ejs模板

1. 多频道(聊天室)

2. 通过QQ获取昵称和头像

3. 通过 Gravatar / Cravatar 获取头像

4. 聊天Emoji表情、上传图片

5. Markdown / HTML 消息支持

6. 频道成员退出提醒

7. 频道之间不互通

同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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