inet_ntoa 连续使用 注意事项

本文详细介绍了inet_ntoa函数的功能及使用方法,并通过实例演示了如何将网络地址转换为标准的点分十进制字符串格式。同时,文章还讨论了该函数在多次调用时可能产生的数据覆盖问题。

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今天在向同学show的时候,发现了了我打印源ip和目的ip都是一样的,晕,幸亏同学都没有发现。

回来当然要改程序了。

inet_ntoa()

简述:

    将网络地址转换成“.”点隔的字符串格式。

    char * inet_ntoa( struct in_addr in);

    in:一个表示Internet主机地址的结构。

      The inet_ntoa() function converts the Internet host address in given in network byte order to a string in standard

       numbers-and-dots  notation.   The string is returned in a statically allocated buffer, which subsequent calls will

       overwrite.

返回值:

    若无错误发生,inet_ntoa()返回一个字符指针。否则的话,返回NVLL。其中的数据应在下一个WINDOWS套接口调用前复制出来。

参见:

    inet_addr().

 

测试代码如下

include <stdio.h>

#include <sys/socket.h>

#include <netinet/in.h>

#include <arpa/inet.h>

#include <string.h>

int main(int aargc, char* argv[])

{

         struct in_addr addr1,addr2;

         ulong   l1,l2;

         l1= inet_addr("192.168.0.74");

         l2 = inet_addr("211.100.21.179");

         memcpy(&addr1, &l1, 4);

         memcpy(&addr2, &l2, 4);

         printf("%s : %s/n", inet_ntoa(addr1), inet_ntoa(addr2));    //注意这一句的运行结果

         printf("%s/n", inet_ntoa(addr1));

         printf("%s/n", inet_ntoa(addr2));

         return 0;

}

实际运行结果如下:

192.168.0.74 : 192.168.0.74       //从这里可以看出,printf里的inet_ntoa只运行了一次。

192.168.0.74

211.100.21.179

inet_ntoa返回一个char *,而这个char *的空间是在inet_ntoa里面静态分配的,所以inet_ntoa后面的调用会覆盖上一次的调用。第一句printf的结果只能说明在printf里面的可变参数的求值是从右到左的,仅此而已。gdb调试情况:

(gdb) r

Starting program: /home/wangyao/test/a.out

Breakpoint 1, process_tcp (argument=0x0, packet_header=0xbfd38718, packet_content=0x804c682 "") at t1.c:192

192         printf("/n#### Get A Pattern Packet ####/n");

(gdb) s

#### Get A Pattern Packet ####

194             printf("%s/n",inet_ntoa(ip_protocol->ip_src_address));

(gdb) p inet_ntoa(ip_protocol->ip_src_address)

$1 = -1209189324

(gdb) x -1209189324

0xb7ed3c34 <_res+564>:  0x2e313132

(gdb) x/s -1209189324

0xb7ed3c34 <_res+564>:   "211.94.144.100"

(gdb) s

211.94.144.100

195             printf("%s/n",inet_ntoa(ip_protocol->ip_dst_address));

(gdb) p inet_ntoa(ip_protocol->ip_dst_address)

$2 = -1209189324

(gdb) x/s -1209189324

0xb7ed3c34 <_res+564>:   "173.26.100.34"

(gdb) p ip_protocol->ip_dst_address

$3 = {s_addr = 576985773}

(gdb) p ip_protocol->ip_src_address

$4 = {s_addr = 1687183059}

(gdb) s

173.26.100.34

196         printf("%s:%d--->%s:%d/n",inet_ntoa(ip_protocol->ip_src_address),ntohs(tcp_protocol->tcp_src_port),inet_ntoa(ip_protocol->ip_dst_address),ntohs(tcp_protocol->tcp_dst_port));

(gdb) x/s inet_ntoa(ip_protocol->ip_src_address)

0xb7ed3c34 <_res+564>:   "211.94.144.100"

(gdb) x/s inet_ntoa(ip_protocol->ip_dst_address)

0xb7ed3c34 <_res+564>:   "173.26.100.34"

(gdb) s

211.94.144.100:80--->211.94.144.100:49983

(gdb) q

从上面可以看出,inet_ntoa返回的char*地址是一样的,这样的话,在最后的printf部分就会产生数据的覆盖问题

#include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<string.h> #include<sys/socket.h> #include<netinet/in.h> #include<arpa/inet.h> #include<unistd.h> #include <iostream> #include <ros/ros.h> #include <geometry_msgs/Twist.h> using namespace std; int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "socket_server"); ros::NodeHandle n; ros::Publisher pub = n.advertise<geometry_msgs::Twist>("/turtle1/cmd_vel", 10); // 创建一个 socket int socket_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); if (socket_fd == -1) { cout << "socket 创建失败:" << endl; exit(1); } // 准备通讯地址 struct sockaddr_in addr; addr.sin_family = AF_INET; addr.sin_port = htons(8000); addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.190.146"); // 绑定 int res = bind(socket_fd, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr)); if (res == -1) { cout << "bind创建失败: " << endl; exit(-1); } cout << "bind ok 等待客户端的连接" << endl; // 监听客户端 listen(socket_fd, 0); // 等待客户端的连接 struct sockaddr_in client; socklen_t len = sizeof(client); int fd = accept(socket_fd, (struct sockaddr*)&client, &len); if (fd == -1) { cout << "accept错误\n" << endl; exit(-1); } // 使用返回的 socket 描述符进行通信 char *ip = inet_ntoa(client.sin_addr); cout << "客户: 【" << ip << "】连接成功" << endl; write(fd, " Welcome to visit ", 17); char buffer[255] = {}; ros::Rate loop_rate(50); while (ros::ok()) { // 读取数据 int size1 = read(fd, buffer, sizeof(buffer)); if (size1 >= 1) { cout << "接收客户端发送的字节大小:" << size1 << endl; cout << "收到客户端的数据:" << buffer << endl; } // 控制小海龟 if (size1 >= 3) { geometry_msgs::Twist msg; float linear_x = atof((const char*)&buffer[0]); float linear_y = atof((const char*)&buffer[2]); float angular_z = atof((const char*)&buffer[4]); // 速度限制和比例调整 const float MAX_SPEED = 0.5; // 设置最大速度 const float SPEED_RATIO = 0.5; // 设置速度比例 msg.linear.x = linear_x * SPEED_RATIO; if (msg.linear.x > MAX_SPEED) msg.linear.x = MAX_SPEED; else if (msg.linear.x < -MAX_SPEED) msg.linear.x = -MAX_SPEED; msg.linear.y = linear_y * SPEED_RATIO; if (msg.linear.y > MAX_SPEED) msg.linear.y = MAX_SPEED; else if (msg.linear.y < -MAX_SPEED) msg.linear.y = -MAX_SPEED; msg.angular.z = angular_z * SPEED_RATIO; if (msg.angular.z > MAX_SPEED) msg.angular.z = MAX_SPEED; else if (msg.angular.z < -MAX_SPEED) msg.angular.z = -MAX_SPEED; msg.linear.x = buffer[0]; msg.linear.y = buffer[1]; msg.angular.z = buffer[2]; pub.publish(msg); // 发布消息 ROS_INFO("%02x %02x %02x", buffer[0], buffer[1], buffer[2]); } // 回传数据给客户端 write(fd, buffer, size1); ros::spinOnce(); loop_rate.sleep(); } close(fd); close(socket_fd); return 0; } 帮我优化这份代码,尤其是while(ros::ok())
06-14
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