10/10 OGNL和ValueStack

本文深入解析了OGNL(Object Graph Navigation Language)的概念及其在Struts2框架中的应用。阐述了OGNL作为一种强大表达式语言的特点,以及如何在Struts2中利用OgnlContext和ValueStack进行数据处理与传递。重点讲解了根对象和非根对象的区别,以及值栈的工作原理。
  1. OGNL
    1.1 OGNL的全称是Object Graph Navigation Language(对象图导航语言),它是一种强大的表达式语言
    1.2 OgnlContext(ongl上下文)其实就是Map (教室、老师、学生)

    OgnlContext=根对象(1)+非根对象(N)
    非根对象要通过"#key"访问,根对象可以省略"#key"

    注1:context:英文原意上下文,环境/容器

1.3 把根对象和非根对象说出来

  1. ValueStack
    2.1 值栈
    先进后出的数据结构,弹夹 push/pop
    2.2 为什么要使用ValueStack作为根对象
    放到值栈中的对象都可视为根对象

从小到大
page -> request -> session -> application

重点:
1、一个上下文中只有一个根对象
2、取跟对象的值,只需要直接通过根对象属性即可
3、非根对象取值必须通过指定的上下文容器中的#key.属性去取。
4、ActionContext一次请求创建一次
5、值栈取值从上往下,取到为止,如果已经拿到,不再往下找。

核心点:
1、OGNL的全称是Object Graph Navigation Language(对象图导航语言),它是一种强大的表达式语言
2、OgnlContext(ongl上下文)其实就是Map (教室、老师、学生)
3、根对象和非根对象的理解
4、ValueStack
	同一请求中只创建一个上下文
	先压action,再呀modeldriven
	从上往下找值
5、struts2中传递数据
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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