JDBC

东方马达步进电机AZM66AK-HS100+AZD-KD调试经验记录 东方马达步进电机AZM66AK-HS100+AZD-KD调试经验记录(20170803YC) 本次总结主要实现的功能如下:用MEXE02软件在步进电机驱动器中设置好控制动作,每个控制动作有一个特定的编号。之后通过PC和驱动器之间的485通讯,发送相关指令,使步进电机按照一定编号的控制动作运转。 参考资料:东方马达步进电机AZM66AK-HS100+AZD-KD的产品手册,可在官网下载。 A.... 阅读详情

JDBC连接顺序

1.加载数据库驱动driver-->class.getName(driver);

2.获取数据库连接,getConnection

3.创建statement对象(一个接口)

Statement:preparedStatement

 callableStatement

4.使用statement执行sql

Execute:executeQuery

              executeUpdate

5.得到结果集:resultSet

6.回收数据库资源

 

mybatis的jdbc操作

1.配置文件配好DataSource(数据库连接池),就是JDBC的打开driver和getConnection操作.

2.xml映射文件或者注解形式,执行statement(JDBC创建statement操作)

3.通过Java对象(参数)以及statement执行sql(JDBC执行sql)

4.最后将结果映射成Java对象(jdbc的得到结果集,只不过mybatis多了一步,映射成Java对象)

 

连接池

1.druid

2.C3PO

3.DBCP

【运动规划算法项目实战】Artificial Potential Field算法(附ROS C++代码) 在机器人行业中,路径规划是一个关键的任务,它涉及到如何让机器人在复杂的环境中安全而高效地移动。人工势场算法(Artificial Potential Field Algorithm)是一种常用的路径规划方法,它借鉴了物理学中的势能概念,通过模拟力的作用来引导机器人的移动。本文将详细介绍人工势场算法的原理、在路径规划中的应用、算法优缺点以及代码实现。人工势场算法基于两种势场:斥力场和引力场。斥力场使机器人远离障碍物,而引力场将机器人吸引到目标位置。 阅读详情

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JDBC版本简介

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【JDBC上篇】什么是JDBC

既然是一套接口,接口都有调用者和实现者,面向接口调用,面向接口写实现类,都属于面向接口编程。面向接口编程的优势是解耦合,降低程序的耦合度,提高程序的扩展力。数据库的驱动大多以jar包的形式存在,解压后得到很多class文件,这些class文件就是对JDBC接口的实现,驱动由各大数据库厂家提供。getString方法传入列名的时候,传入的是查询结果集的列名。getString方法可以传入列的下标(JDBC中下标从1开始),也可以传入列名,但后者更加健壮。实际开发中,不要把数据库的信息写死在Java程序中。

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hb_zxl的专栏 560
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魏恩君--Caroline
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