步进电机单向转动

步进电机28BYJ-48（12V）介绍：

首先，我们看下步进电机28BYJ-48（12V）外观图，如下：

28BYJ-48（12V）含义如下：28表示电机直径28毫米，B表示电机，Y表示永磁，J表示带减速箱，48表示四相八拍。

下面解释下“4 相永磁式”的概念，28BYJ-48 的构造如下图所示。

先看里圈，它有 6 个齿，辨别标注为 0～5，这个叫做转子，它是要转动的，转子的每一个齿都是一块永磁体，这就是“永磁式”的概念。再看外圈，这个就是定子，它是固定不动的，实践上它是跟电机的外壳固定在一同的，它有 8个齿，而每一个齿上都缠上了一个线圈绕组，正对着的 2 个齿上的绕组又是串联在一同的，也就是说正对着的2 个绕组老是会同时导通或关断的，如此就构成了4相，在图平分别标注为 A-B-C-D，这就是“4 相”的概念。

对于电机电机28BYJ-48（12V）是64个脉冲为一圈（注意是电机本身），得到电机28B