超声波测距LCD1602显示

超声波测距模块：

1、采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号；

2、模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；

3、有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=（高电平时间*声速（340M/S))/2。

液晶LCD1602电路接口

超声波测距LCD1602显示程序源代码

/*******************超声波测距1602显示********************

* 单片机：51单片机

* 开发环境：keil

* 名称:超声波测距1602显示

注意：用杜邦线将超声波模块的VCC接开发板5V对外供电接口

用杜邦线将超声波模块的GND接开发板GND

用杜邦线将超声波模块的Trig接单片机的P1.5

用杜邦线将超声波模块的Echo接单片机的P1.6

/************************包含头文件************************/

#include <reg51.h>

#define LCD_Data P0

#define Busy 0x80

/**************************宏定义**************************/

#define SPEED_30C 3495 //30摄氏度时的声速，声速V=331.5+0.6*温度；

#define SPEED_23C 3453 //23摄氏度时的声速，声速V=331.5+0.6*温度；

/**************************位定义**************************/

sbit ECHO = P2^1; //回声接收端口

sbit TRIG = P2^0; //超声触发端口

sbit BEEP = P2^3; //蜂鸣器　

sbit LCD_RS = P1^0;

sbit LCD_RW = P1^1;

sbit LCD_E =P2^5;

/**********************定义变量和数组**********************/

long int distance = 0; //距离变量

unsigned char code table0[] = {" SL-51A "};

unsigned char code table1[] = {" NO ECHO "};

unsigned char code table2[] = {"Distance:xxx.xcm"};

unsigned char count;

void Delay5Ms(void);

void delay(int In,int Out);

void WriteDataLCD(unsigned char WDLCD);

void WriteCommandLCD(unsigned char WC