基于51单片机STC89C52RC的直流电机软件PWM控制的基本原理

电机驱动芯片L293D介绍：

      在这里直流电机的控制采用L293D芯片。L293D是一款单片集成的高电压、高电流、4通道电机驱动，设计用于连接标准DTL或TTL逻辑电平，驱动电感负载（诸如继电线圈、DC和步进电机）和开关功率晶体管等等。L293D有4个通道，每个电机需要用到2个通道，以实现电机的正反转。为了简化为双桥应用，L293D每个通道对（IN1与IN2为1对；IN3与IN4为1对）都配备了一个使能输入端（IN1与IN2对应使能端EN1；IN3与IN4对应使能端EN2）。

 

L293D具有如下特性：

1、L293D每个通道的电流输出能力达600 mA

2、L293D每个通道的峰值输出电流达1.2 A（非重复）

3、便于使能

4、L293D具有过温保护

5、逻辑“0”输入电压高达1.5 V（高抗噪性）

6、内置箝位二极管

直流电机PWM调速基本原理：

       在脉宽调制（PWM）控制直流电机转速的情况下，电源并非连续地向直流电机供电，而是在一个特定的频率下为直流电机提供电能。

      利用不同占空比的PWM调速方波信号，调节对直流电机的通断电，能起到对直流电机调速作用。这是因为电机实际上是一个大电感，它有阻碍输入电流和电压突变的能力，因此脉冲输入信号被平均分配到作用时间上。

      这样，改变L293D始能端EN1和EN2上输入方波的占空比就能改变加在电机两端的电压大小，从而改变了直流电机转速。

软件PWM调速实例介绍：

      通过执行软件延时交替改变EN1输出逻辑状态来产生脉宽调制信号，设置不同的延时时间得到不同的占空比。用到了IN1与IN2通道对，对应的直流电机接到OUT1和OUT2上。 

/********************直流电机PWM调速*******************

*  处理器：STC