关于C#上位机的usb_hid通信相关问题说明

本文详细介绍了在C#中使用USB HID通信时遇到的问题及解决方法,包括报告(report)格式的重要性,接收和发送数据时如何正确处理report ID和数据长度,以及如何避免常见的通信错误。通过示例代码展示了问题的修正过程,帮助开发者理解并解决类似问题。

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        最近在写上位机,用到了hid通信,在网上查找了很多资料,终于通信成功。其中也遇到了一些问题,在此说明一下,希望可以帮到有需要的朋友。

        我是在网上找到了一个例程,将其移植了一下。开始接收数据没问题,但是发送数据一直不成功,只有在一次性发送到数据大于64个字节是才会发送,而且接收下位机发送回来的相同的数据也不对。折磨了我好几天,终于在谷歌上搜到了相关信息。原来hid的report是有固定格式的。发送数据的时候,数组第一个byte是hid 的report id,一般是0;数组第二个byte是要发送的数据的长度。同样的,接收到的数据,缓冲区里第一个byte是id,,也就是0;第二个byte是接收到的数据的长度。我在网上搜索到的例程中并不是这样的,他直接把缓冲区的数据全当作是接收到的数据,发送的时候也是直接发送数据,没有按照report的格式,所以导致我通信不成功。一开始接收数据时,由于下位机发送到数据是有固定格式的,所以没有分离出id和数据长度也没有影响。

       附件里是我修改过的例程,并且也多次测试过,发送和接收都没有问题,有需要的朋友可以下载参考。我这里再单独提一下这个report的问题。

接收数据:

 private void ReadCompleted(IAsyncResult iResult)
        {
            byte[] readBuff = (byte[])(iResult.AsyncState);
            try
            {
                hidDevice.EndRead(iResult);//读取结束

赋所有源代码,开发工具vs2010 framework3.5 baidu搜索c# HidUsb都是大同小异案例,而且拿下来基本不能用。大都是围绕public static extern int CreateFile(省略众多参数..);发现没有,copy下来测试基本都是用不了的。 原因很简单:windows不允许你用程序随便就去访问硬件设备。所以在此把之前做过的基于C#开发读写HidUsb设备的项目整理成一个简单的小案例,分享给大家,开发环境VS2010。 该案例重点在public static extern SafeFileHandle CreateFile(string lpFileName, uint dwDesiredAccess, int dwShareMode, IntPtr lpSecurityAttributes, int dwCreationDisposition, int dwFlagsAndAttributes, int hTemplateFile); 看着貌似也是用到CreateFile这个函数,其实并不然,注意到没有"SafeFileHandle",这就是重点! 这样windows是允许程序访问外接hidusb设备的。 当然具体如何运用这个函数现在已经不是您应该 关心的了,因为我已经为您把它封装成一个类,您只要调用相应的方法就OK. 例: //第一步:获取HidUsb设备信息 List slist = new List(); UsbHidDevice usbhid = new UsbHidDevice(); usbhid.GetDeviceList(ref slist); //HidUsb设备信息包含在List数据集中 注:当获取到HidUsb设备信息为:\\?\hid#vid_0e2c&pid;_0112#6&1b44c403;&0&0000;#{4d1e55b2-f16f-11cf-88cb-001111000030}, 注意该字符串里的“vid_0e2c”和“pid_0112”部分,那么: vid为0e2c, pid为:0112 //第二步:创建一个HidUsb设备访问实例 UsbHidDevice Device = new UsbHidDevice(vid, pid); //第三步:连接HidUsb设备 Boolean connBool = Device.Connect(); //第四步:实现数据接收事件 Device.DataReceived += new UsbHidDevice.DataReceivedDelegate(Device_DataReceived); //当HidUsb设备返回信息时触发此事件 void Device_DataReceived(byte[] data) { //处理接收到的数据逻辑 } //第五步:向Hid设备发送数据"0xa0 00 0x12 0x9 0x22" string txt = "0xa0 00 0x12 0x9 0x22"; //把数据转换为字节数组 byte[] data = ConvertHelper.StringToByte(txt2); byte bt = 0; CommandMessage cmdMsg = new CommandMessage(bt, data); Boolean sbool = Device.SendMessage(cmdMsg); //发送数据 //第六步:释放所有资源 Device.Dispose();
baidu搜索c# HidUsb都是大同小异案例,而且拿下来基本不能用。大都是围绕public static extern int CreateFile(省略众多参数..);发现没有,copy下来测试基本都是用不了的。 原因很简单:windows不允许你用程序随便就去访问硬件设备。所以在此把之前做过的基于C#开发读写HidUsb设备的项目整理成一个简单的小案例,分享给大家,开发环境VS2010。 该案例重点在public static extern SafeFileHandle CreateFile(string lpFileName, uint dwDesiredAccess, int dwShareMode, IntPtr lpSecurityAttributes, int dwCreationDisposition, int dwFlagsAndAttributes, int hTemplateFile); 看着貌似也是用到CreateFile这个函数,其实并不然,注意到没有"SafeFileHandle",这就是重点! 这样windows是允许程序访问外接hidusb设备的。 当然具体如何运用这个函数现在已经不是您应该关心的了,因为我已经为您把它封装成一个类,您只要调用相应的方法就OK. 例:当获取到HidUsb设备信息为:\\?\hid#vid_0e2c&pid_0112#6&1b44c403&0&0000#{4d1e55b2-f16f-11cf-88cb-001111000030} 那么: vid为0e2c, pid为:0112 //创建一个HidUsb设备访问实例 UsbHidDevice Device = new UsbHidDevice(vid, pid); //实现数据接收事件 Device.DataReceived += new UsbHidDevice.DataReceivedDelegate(Device_DataReceived); //当HidUsb设备返回信息时触发此事件 void Device_DataReceived(byte[] data){ } //向Hid设备发送数据"0xa0 00 0x12 0x9 0x22" string txt = "0xa0 00 0x12 0x9 0x22"; //把数据转换为字节数组 byte[] data = ConvertHelper.StringToByte(txt2); byte bt = 5; CommandMessage cmdMsg = new CommandMessage(bt, data); Boolean sbool = Device.SendMessage(cmdMsg); //发送数据 Device.Dispose(); //释放所有资源
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