最近在写上位机,用到了hid通信,在网上查找了很多资料,终于通信成功。其中也遇到了一些问题,在此说明一下,希望可以帮到有需要的朋友。
我是在网上找到了一个例程,将其移植了一下。开始接收数据没问题,但是发送数据一直不成功,只有在一次性发送到数据大于64个字节是才会发送,而且接收下位机发送回来的相同的数据也不对。折磨了我好几天,终于在谷歌上搜到了相关信息。原来hid的report是有固定格式的。发送数据的时候,数组第一个byte是hid 的report id,一般是0;数组第二个byte是要发送的数据的长度。同样的,接收到的数据,缓冲区里第一个byte是id,,也就是0;第二个byte是接收到的数据的长度。我在网上搜索到的例程中并不是这样的,他直接把缓冲区的数据全当作是接收到的数据,发送的时候也是直接发送数据,没有按照report的格式,所以导致我通信不成功。一开始接收数据时,由于下位机发送到数据是有固定格式的,所以没有分离出id和数据长度也没有影响。
附件里是我修改过的例程,并且也多次测试过,发送和接收都没有问题,有需要的朋友可以下载参考。我这里再单独提一下这个report的问题。
接收数据:
private void ReadCompleted(IAsyncResult iResult)
{
byte[] readBuff = (byte[])(iResult.AsyncState);
try
{
hidDevice.EndRead(iResult);//读取结束