6、FreeRTOS - 列表、列表项、任务控制块TCB

原创 已于 2023-10-20 08:16:28 修改 · 443 阅读 · 6 ·
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#单片机 #笔记 #学习 #链表

于 2023-10-15 10:20:51 首次发布
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跟着野火从零开始手搓FreeRTOS（3.2）就绪列表与调度器的实现
pQAQqa的博客
04-03 1137
任务创建好之后，我们需要把任务添加到就绪列表里面， 表示任务已经就绪，系统随时可以调度。就绪列表在。
FreeRTOS之TCB
zhanglianzhu_91的博客
05-07 2067
FreeRTOSMini实现了最小任务调度。现在分开介绍进程调度重要部分。进程调度的基础首先是定义任务调度的数据结构，来保存任务堆栈结构和任务状态所在状态列表，然后就是任务的优先级唯一号等。 最小Mini内核参照“FreeRTOSMini”篇，包含源码下载地址。 TCB重要信息有： 1.栈顶指针（pxTopOfStack并且告诉编译器不要优化，随时会变化），和芯片位数一致的整形指针指向任务栈顶。任务让出CPU时候要把寄存器R0-R15、程序计数器、程序状态寄存器等CPU执行上下文压到任务栈。任务被执行时候要
FreeRTOS之实现就绪列表（或者说就绪列表的建立更容易理解）
weixin_41040351的博客
03-08 757
就绪列表顾名思义：一个个需要在操作系统里面运行的好多任务，我们需要给这些任务分配好，先运行那个，也就是事情的轻重缓急呗。 具体步骤很简单：先初始化一个链表，吧这个链表起个名字叫做就绪列表，那么初始化该链表也就是就绪列表的初始化， 参考代码如下： #define configMAX_PRIORITIES ( 5 ) List_t pxReadyTasksLists[ configMAX_PRIORITIES ]; /* 初始化任务相关的列表 */ void prvIniti
FreeRTOS内核学习笔记记录（二）——任务数据结构与任务创建-基于CortexM3
weixin_41673690的博客
03-23 545
任务创建
FreeRTOS实现就绪列表
weixin_45589030的博客
02-22 595
就绪列表 就绪列表就是一个 List_t 类型的数组（List_t 就是链表头的数据类型），数组大小由 决定最大任务优先级的宏 configMAX_PRIORITIES 决定 目前在配置文件中默认定义为5。最大支持256个优先级，数组的下标就对应了任务的优先级，同一优先级的任务统一插入到就绪列表的同一条链表中 就绪列表定义： List_t pxReadyTasksLists[configMAX_PRIORITIES]; 就绪列表只有5个数 初始化任务相关的就绪列表 static void prvInit
FreeRTOSMini
zhanglianzhu_91的博客
05-03 1032
最近在研究实时操作系统FreeRTOS。FreeRTOS作为开源的RTOS，源码规模不大，可以供操作系统学习，加上我的STM32 Nano开发板正好可以学习OS。借着五一放假宅家里学习。 实现的FreeRTOSMini源码 FreeRTOS有很强的可配置性和硬件适配性。代码里面有大量的宏定义和宏代码分支，看着比较费解，还有一些汇编和关键操作比较费解。然后融合了其他功能增加开始学习难度。读和跟了源码很久才搞头，为了验证是否理解到位，阉割出一个Mini版的系统，只包含基本的任务调度。 本次开发基于FreeRTO
101-FreeRTOS202212 - 任务控制块结构体定义
11-16
在 FreeRTOS 实时操作系统中，任务控制块（TCB）是为每个任务分配的，用于存储任务状态信息，包括任务的上下文（任务的运行时环境，包括寄存器值）的指针。下面是 TCB 结构体的定义： typedef struct ...
FreeRTOS列表、列表项、任务控制块
qq_31917863的博客
01-12 1899
前言： 列表、列表项以及任务控制块是FreeRTOS内核核心的数据结构，任务控制块包含了任务的各种属性，内核任务调度则是通过操作各种列表来完成的，调度时，根据不同的状态和事件，任务控制块插入到不同的列表中，任务控制块即任务句柄。 一、FreeRTOS列表和列表项 1.1 双向循环链表结构 列表和列表项类似于数据结构中的链表和链表节点，与双向循环链表类似。双向循环链表的节点包括数据域、前向指针、后向指针，前后指针分别指向前节点和后节点。双向循环链表初始化的时候，有一个头结点，该节点不存储实际的数据，用来标记链
Freertos中列表、列表项、任务控制块、任务之间的联系
weixin_51517315的博客
08-21 926
tmd虽然看起来不太正规，但画出来还真挺好看的，我真吃这一套。
FreeRTOS中任务控制块和任务句柄的作用
不积跬步无以至千里
06-26 1413
它们在FreeRTOS中协同工作，使得任务管理和调度成为可能。任务句柄为应用程序提供了一种方便的方式来引用和操作任务，而任务控制块则在内核中管理和维护任务的详细信息。是FreeRTOS内核用于管理任务的关键数据结构。它包含了任务执行所需的各种信息。每个任务对应一个唯一的TCB。是指向任务控制块（TCB）的指针。它是任务在应用程序中的引用，允许任务通过任务句柄进行操作。
FreeRTOS内核学习笔记记录（三）——任务就绪列表
weixin_41673690的博客
03-23 408
configMAX_PRIORITIES 宏决定 表示优先级。同样 宏越大占用的内存资源越多。但是它是List_t类型 即每个数组成员都是一个根节点数据结构。根节点数据结构，链表结点能够挂载在上面。任务就绪列表实际上是一个静态数组。第二个函数上一个章节已经提及。
FreeRTOS 第四章 TCB
依然@Fantasy
01-19 948
FreeRTOS为了实现任务调度。首先就需要定义任务调度的数据结构，来保存任务堆栈结构、任务状态、任务ID、任务的优先级等信息。这些信息集中存放在Task control block，即TCB，每个Task被分配唯一的TCB：TCB结构体定义。
FreeRTOS调试与源码解析（3）--列表与就绪列表
qq_69004149的博客
09-30 998
本文主要介绍FreeRTOS就绪列表的创建与使用，将从FreeRTOS列表与列表项开始介绍，列表和列表项是FreeRTOS的一个数据结构,FreeRTOS大量使用到了列表和列表项，它是FreeRTOS 的基石。列表项的删除通过函数uxListRemove()来完成，需要注意的是，列表项的删除只是将指定的列表项从列表中删除掉，并不会将这个列表项的内存给释放掉!列表项就是存放在列表中的项目，FreeRTOS提供了两种列表项:列表项和迷你列表项。列表项的初始比较简单，只要确保列表项不在任何列表中即可。
RTOS学习笔记--FreeRTOS的列表和列表项
ciqujinnian_的博客
02-20 661
列表是 FreeRTOS 中的一个数据结构，概念上和链表有点类似，列表被用来跟踪 FreeRTOS中的任务。列表项就是列表项中的项目，相当于链表中的节点注意以下几点列表相当于链表，列表项相当于节点，FreeRTOS 中的列表是一个双向环形链表列表的特点：列表项间的地址非连续的，是人为的连接到一起的。列表项的数目是由后期添加的个数决定的，随时可以改变数组的特点：数组成员地址是连续的，数组在最初确定了成员数量后期无法改变。
FreeRTOS硬核解析：从任务调度到TCB核心机制，这篇文章让你避开90%的开发陷阱！
最新发布
smart_boy__的博客
06-09 1091
你是否遇到过这样的困惑：任务优先级设置后却无法按预期执行？vTaskDelay()到底是在“摸鱼”还是真的释放CPU？当系统崩溃时，你是否曾对着任务控制块（TCB）的报错信息抓耳挠腮？
基于freertos的嵌入式系统开发（八）FreeRTOS的TCB
cyjbj的博客
09-26 1238
freertos的任务控制卡TCB定义分析，给出了详细的代码分析和说明。
freertos笔记-各种列表运行原理
红叶落水的博客
05-25 817
就是说，列表中的第一个任务不是最先执行的，也许是刚一执行就立马遇到了新的切换吗 应该是，经过仿真器逐步调试，发现。有一个疑问，当节拍间隔比较小时，第一个执行的任务并不是预期的任务，节拍大一点时，才符合逻辑？2-true. 如果没有任务在运行， pxCurrentTCB指向新添加的这个任务， （这里会造成刚开始的时候，最先运行的是最后一个创建的任务）4.1.5.2 taskSELECT_HIGHEST_PRIORITY_TASK()获取就绪列表最高优先级的任务。挂起PendSV中断。
FreeRTOS专题七：任务延时列表
dingyc_ee的博客
09-06 1236
任务延时列表
freeRTOS学习笔记之列表
yplwrt的博客
08-21 1196
freeRTOS list 列表 列表项
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