第十三届蓝桥杯嵌入式备战之旅——TIM计时器捕获

常用函数 

结构体成员

 typedef struct {
 uint16_t TIM_Prescaler; // 预分频器
 uint16_t TIM_CounterMode; // 计数模式
 uint32_t TIM_Period; // 定时器周期
 uint16_t TIM_ClockDivision; // 时钟分频
 uint8_t TIM_RepetitionCounter; // 重复计算器
 } TIM_TimeBaseInitTypeDef;

(1) TIM_Prescaler：定时器预分频器设置，时钟源经该预分频器才是定时器时钟，它设定TIMx_PSC 寄存器的值。可设置范围为 0 至 65535，实现 1至 65536 分频。
(2) TIM_CounterMode：定时器计数方式，可是在为向上计数、向下计数以及三种中心对齐模式。基本定时器只能是向上计数，即 TIMx_CNT只能从 0开始递增，并且无需初始化。
(3) TIM_Period：定时器周期，实际就是设定自动重载寄存器的值，在事件生成时更新到影子寄存器。可设置范围为 0至 65535。
(4) TIM_ClockDivision：时钟分频，设置定时器时钟 CK_INT 频率与数字滤波器采样时钟频率分频比，基本定时器没有此功能，不用设置。
(5) TIM_RepetitionCounter：重复计数器，属于高级控制寄存器专用寄存器位，利用它可以非常容易控制输出 PWM 的个数。这里不用设置。
虽然定时器基本初始化结构体有 5 个成员，但对于基本定时器只需设置其中两个就可以。

计算公式

默认情况下系统设置时钟是72M Hz，但是我喜欢80MHz

我们把定时器设置自动重装载寄存器 ARR 的值为 1000-1，设置时钟预分频器为 79，则驱动计数器的时钟：CK_CNT = CK_INT / (79+1)=1M，则计数器计数一次的时间等于：1/CK_CNT=1us，当计数器计数到 ARR 的值 1000 时，产生一次中断，则中断一次的时间为：1/CK_CNT*ARR=1ms。

！！！中断回调函数里最后记得重新开启中断计时器！！！

捕获功能

 调电阻R39,R40会发生信号发生器的频率变化，从而让定时器PA15和PB4捕获

捕获到的频率计算公式

频率  =  100000 / HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2 , TIM_CHANNEL_1)

Cubemx配置

定时器

 

 

如果开启了定时器中断的话就要配中断

如果开启捕获模式要往下面走

程序代码

• 预分频系数为80   计数时钟频率就是 80MHz/(79+1) = 1MHz        此时1us计数一次

配置的定时器的输入捕获的计数的频率为1MHZ，两次捕获上升沿的差值test为计数器CNT计的次数，所以总的周期即为T=1us*test,所以频率就fq=1000000/test HZ;