TCPRecv() / WSAGetLastError() 返回的代码对应错误

本文列举了用户在Windows操作系统使用TCP/IP时常见的错误代码及其含义,包括但不限于WSAEINVAL、WSAEMFILE、WSAEWOULDBLOCK等,有助于开发者快速定位网络编程中的问题。

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下面列示了用户在 Windows 操作系统上使用 TCP/IP 时,可能最常遇到的错误代码。它不是完整的错误列表。可以在文件 winsock2.h 中找到 WSAGetLastError() 返回的错误。如果您未安装开发环境,则在您的系统上可能未安装此文件。在“Windows 套接字 2 应用程序编程接口”中说明了关于特定函数返回的错误的更多信息。可以从下列 Web 站点获取此规范的副本:http://www.sockets.com/winsock2.htm#Docs
WSAEINVAL (10022):无效自变量。它也可以表示套接字的当前状态与要调用的 TCP 函数不兼容,或套接字可能不再有效。 
WSAEMFILE (10024):打开的文件太多。打开的套接字太多。每个实现可以有一个全局、每进程或每线程可用的套接字句柄的最大数目。 
WSAEWOULDBLOCK (10035):资源暂时不可用。从在非分块的套接字上不能立即完成的操作返回此错误。 
WSAEINPROGRESS (10036):正在进行分块“Windows 套接字”操作。“Windows 套接字”仅允许每个任务(或线程)有单个分块操作未完成,并且如果进行任何其它函数调用,则函数由于 WSAEINPROGRESS 而失败。 
WSAENOPROTOOPT (10042):错误协议选项。在 getsockopt() 或 setsockopt() 调用中指定了未知、无效或不受支持的选项或级别。 
WSAEADDRINUSE (10048):地址已经在使用。通常仅允许每个套接字地址(协议/IP 地址/端口)的一种使用。如果应用程序试图将套接字 bind() 至 IP 地址/端口,而该 IP 地址/端口已经用于现有套接字、未正确关闭的套接字或仍处于关闭进程中的套接字,则发生此错误。 
WSAENETDOWN (10050):网络已停止。套接字操作遇到了失效网络。这可能指示网络系统(即,WinSock DLL 溢出的协议堆栈)、网络接口或本地网络本身的严重故障。 
WSAENETUNREACH (10051):网络不可到达。试图对不可到达的网络执行套接字操作。这通常表示本地软件知道没有到达远程主机的路由。 
WSAENETRESET (10052):网络复位时删除了连接。由于该操作正在进行时“保持活动”活动检测到故障,已中断连接。如果试图在已经失败的连接中设置 SO_KEEPALIVE,则也可能是由 stsockopt() 返回的。 
WSAECONNABORTED (10053):软件导致了连接异常终止。可能由于数据传送超时或协议错误,机器上的软件异常终止了已建立的连接, 
WSAECONNRESET (10054):连接由对等设备复位。远程对等设备强制关闭了现有连接。如果远程机器上的对等应用程序突然停止,机器重新引导,或对等应用程序在远程套接字中使用了“硬关闭”,则通常会导致此结果。如果由于一个或多个操作正在进行时“保持活动”活动检测到故障而中断连接,则也可能导致此错误。正在进行的操作由于 WSAENETRESET 而失败。后续操作由于 WSAECONNRESET 而失败。 
WSAENOBUFS (10055):没有可用缓冲区空间。因为系统缺乏足够缓冲区空间或由于队列已满,所以可能无法执行套接字上的操作。 
WSAENOTCONN (10057):未连接套接字。 
WSAETIMEDOUT (10060):连接超时。因为在一段时间后连接的一方未正确响应,所以连接尝试失败。 
WSAECONNREFUSED (10061):连接已被拒绝。如果正在尝试连接至实例或连接至数据库,则检查是否已成功启动服务器上的数据库管理器和 TCP/IP 协议支持。 
WSAEHOSTUNREACH (10065):没有至主机的路由。试图对不可到达的机器执行套接字操作。 
WSASYSNOTREADY (10091):基础网络子系统未准备好进行网络通信。用户应该检查相应的“Windows 套接字 DLL”是否位于当前路径中,并检查它们是否未尝试同时使用多个 WinSock 实现。如果在您的系统上存在多个 WinSock DLL,则确保路径中的第一个 WinSock DLL 适合于当前已装入的网络子系统,并确保当前已安装并已正确配置所有必要的组件。
WSAVERNOTSUPPORTED (10092):此特定的“Windows 套接字”实现未提供请求的“Windows 套接字 API”支持的版本。检查是否未访问旧的“Windows 套接字 DLL”文件。 
WSA_E_NO_MORE (10110), WSAENOMORE (10102):没有可用数据。在“Windows 套接字”版本 2 中,为 WSAENOMORE 和 WSA_E_NO_MORE 定义了冲突的错误代码。在以后版本中将除去错误代码 WSAENOMORE,只有 WSA_E_NO_MORE 将保留。 
WSAHOST_NOT_FOUND (11001):找不到主机。 
WSATRY_AGAIN (11002):找不到主机。因为本地机器未接收到来自名称服务器的响应,所以请求从名称服务器中检索主机名的 IP 地址失败。 
WSANO_DATA (11004):名称无效,没有请求的类型的数据记录。名称服务器或 hosts 文件不识别主机名,或者在 services 文件中未指定服务名。
#include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<string.h> #include<sys/socket.h> #include<netinet/in.h> #include<arpa/inet.h> #include<unistd.h> #include <iostream> #include <ros/ros.h> #include <geometry_msgs/Twist.h> using namespace std; int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "socket_server"); ros::NodeHandle n; ros::Publisher pub = n.advertise<geometry_msgs::Twist>("/turtle1/cmd_vel", 10); // 创建一个 socket int socket_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); if (socket_fd == -1) { cout << "socket 创建失败:" << endl; exit(1); } // 准备通讯地址 struct sockaddr_in addr; addr.sin_family = AF_INET; addr.sin_port = htons(8000); addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.190.146"); // 绑定 int res = bind(socket_fd, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr)); if (res == -1) { cout << "bind创建失败: " << endl; exit(-1); } cout << "bind ok 等待客户端的连接" << endl; // 监听客户端 listen(socket_fd, 0); // 等待客户端的连接 struct sockaddr_in client; socklen_t len = sizeof(client); int fd = accept(socket_fd, (struct sockaddr*)&client, &len); if (fd == -1) { cout << "accept错误\n" << endl; exit(-1); } // 使用返回的 socket 描述符进行通信 char *ip = inet_ntoa(client.sin_addr); cout << "客户: 【" << ip << "】连接成功" << endl; write(fd, " Welcome to visit ", 17); char buffer[255] = {}; ros::Rate loop_rate(50); while (ros::ok()) { // 读取数据 int size1 = read(fd, buffer, sizeof(buffer)); if (size1 >= 1) { cout << "接收客户端发送的字节大小:" << size1 << endl; cout << "收到客户端的数据:" << buffer << endl; } // 控制小海龟 if (size1 >= 3) { geometry_msgs::Twist msg; float linear_x = atof((const char*)&buffer[0]); float linear_y = atof((const char*)&buffer[2]); float angular_z = atof((const char*)&buffer[4]); // 速度限制和比例调整 const float MAX_SPEED = 0.5; // 设置最大速度 const float SPEED_RATIO = 0.5; // 设置速度比例 msg.linear.x = linear_x * SPEED_RATIO; if (msg.linear.x > MAX_SPEED) msg.linear.x = MAX_SPEED; else if (msg.linear.x < -MAX_SPEED) msg.linear.x = -MAX_SPEED; msg.linear.y = linear_y * SPEED_RATIO; if (msg.linear.y > MAX_SPEED) msg.linear.y = MAX_SPEED; else if (msg.linear.y < -MAX_SPEED) msg.linear.y = -MAX_SPEED; msg.angular.z = angular_z * SPEED_RATIO; if (msg.angular.z > MAX_SPEED) msg.angular.z = MAX_SPEED; else if (msg.angular.z < -MAX_SPEED) msg.angular.z = -MAX_SPEED; msg.linear.x = buffer[0]; msg.linear.y = buffer[1]; msg.angular.z = buffer[2]; pub.publish(msg); // 发布消息 ROS_INFO("%02x %02x %02x", buffer[0], buffer[1], buffer[2]); } // 回传数据给客户端 write(fd, buffer, size1); ros::spinOnce(); loop_rate.sleep(); } close(fd); close(socket_fd); return 0; } 帮我优化这份代码,尤其是while(ros::ok()
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06-14
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