细节：强协议相关性软件开发流程及注意事项

开发流程

1.通信接口连通性测试，确保CAN、网口、串口等外部接口收发无误；

2.高低温环境试验，确保数据收发无误；

3. 根据协议添加相关代码（数据结构、宏定义、函数定义），并使用CAN、网络调试助手进行模拟自测试；

4. 与外单位进行设备联调，确保信息交互软件收发数据的正确性；

5. 同操控上位机进行联调，确保由上位机下发的数据能够正确转发到设备，且能够将设备反馈的数据正确转发回上位机；

注意事项

1. 大部分时间是用在接口连通性测试、协议商定上的，协议商定的时间周期长短，将影响实际编码时间。

2. 注意各类设备读写函数的阻塞性质，有的设备可能是非阻塞式的；

3. 注意在应用中灵活使用信号量与消息队列，如果有消息队列机制就尽量少用信号量+共享内存；

4. 注意字节序，尤其是CAN与网络之间的数据转发，应该使用同样的字节序转发数据（大小端）；

5. 注意调试工具的正确使用，有时测试数据与预期不符，可能是调试工具的参数设置有误，或者调试工具的测试精度达不到测试要求。如网络调试助手不适合超快速（1毫秒周期）收发数据，本身显示就会出现问题，此时更应该使用wireshark进行抓包。因此，需要灵活更换测试工具；